硬件循环（HIL）仿真是一种用于验证控制算法的技术，通过创建表示您的物理系统来控制的虚拟实时环境，在预期的目标控制器上运行。HIL有助于测试控制算法的行为而没有物理原型。
HIL模拟工作如何？
- 您可以在实时目标计算机上创建和模拟诸如工厂，传感器和执行器的物理组件的虚拟实时实现。
- 您在嵌入式控制器上运行控制算法，并在连接到控制器的目标计算机上实时运行工厂或环境模型。嵌入式控制器通过各种I / O通道与工厂模型模拟相互作用。
- 您可以通过实际的硬件组件逐渐替换组件的软件表示，并逐步替换系统环境的部分。
通过这种方法，HIL仿真可以消除硬件制造中的昂贵迭代。
硬件循环（HIL）仿真设置。框图显示了一个HIL仿真，其中正在测试的硬件是嵌入式控制器，并且工厂模型是物理系统的表示。
hil模拟在哪里使用？
当在真实物理系统上测试控制算法时，HIL仿真特别有用，这是昂贵的或危险的。HIL仿真广泛用于汽车，航空航天和国防，工业自动化和机械行业，以测试嵌入式设计。HIL也在医疗设备，通信，半导体和其他行业中采用。
常见的HIL仿真示例包括：
- 航空航天和防御：飞行模拟器和飞行动态控制，在那里测试实际飞机的控制算法太复杂
- 汽车：车辆动态和控制，在初始阶段测试道路上的功能是不切实际的
- 工业自动化：控制器 - 工厂测试，当停止生产或装配线以测试控制算法涉及大量资源和业务损失
用Matlab和Simulink进行模拟金宝app
您可以使用金宝appSimulink Real-Time™和speedgoat目标硬件执行实时仿真和测试。工程师可以从桌面仿真开始使用马铃薯®和金宝app®然后设计，构建和测试实时应用程序。使用simscape™，您可以使用Simulink实时和SpeedGoat目标硬件构建植物的物理模型，然后执行HIL仿真。金宝app
完整的speedgoat架设置。此设置用于自动测试具有硬件循环测试台的拖拉机控制器。
