FlightGear预配置6DoF动画

将模型连接到FlightGear飞行模拟器

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库:
航空航天模块/动画/飞行模拟器接口

描述

FlightGear预配置6DoF动画块可以让你驾驶位置和姿态值到FlightGear飞行模拟器车辆给定的双精度经度值(l)、纬度(μ),高度(h)、辊(ϕ)、沥青(θ)和偏航(ψ),分别。

该块被配置为sim查看设备。如果您使用金宝app^®编码器™并通过外部模式仿真连接到运行目标代码，Simulink软件可以获取飞行目标的数据，并将位置和姿态数据传输到FlightGear。金宝app有关更多信息，请参见使用C/ c++ S-Functions作为Sim卡在外部模式下查看设备．

Aerospace Blockset™产品支持从v2.6开始的F金宝applightGear版本。如果您使用的是2.6之前的FlightGear版本，模型会显示来自Simulink Upgrade Advisor的通知。金宝app考虑使用升级顾问来升级你的FlightGear版本。有关更多信息，请参见金宝app支持FlightGear版本．

港口

输入

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`l,μ,h,ϕ,θ,ψ`-经度、纬度、高度、横摇、俯仰和偏航
向量

以双精度表示的经度、纬度、高度、横摇、俯仰和偏航，指定为矢量。经纬度单位为西北度，海拔高度单位为米，姿态值单位为弧度。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|uint8|uint16|uint32|布尔|不动点|枚举|公共汽车

参数

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`目的IP地址`-目的IP地址
`127.0.0.1`(默认)|标量

运行FlightGear软件的机器的目的IP地址，指定为标量。

编程使用

块参数：DestinationIpAddress

类型:特征向量

值:标量

默认的：“127.0.0.1”

`目的港`- - - - - -目的港
标量

运行FlightGear软件的机器的目标端口，指定为标量。

编程使用

块参数：DestinationPort

类型:特征向量

值:标量

默认的：“5502”

`样品时间`——样品时间
1/30(默认)|标量

将样本时间指定为标量(-1表示继承)。

编程使用

块参数：SampleTime

类型:特征向量

值:标量

默认的：“1/30”

模型的例子

HL-20项目与可选的FlightGear接口

该项目展示了如何使用Simulink®、statflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-20金宝app提升体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响，如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器来模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行机构故障和阵风变化对车辆稳定性的影响，采用了“并行运行故障分析”项目捷径。如果安装了Parallel Computing Toolbox™，则分析将并行运行。如果未安装并行计算工具箱™，则以串行方式运行分析。这个模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的，FlightGear是一个开源的飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用，您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量。 This example requires Control System Toolbox™.

开放的例子