导航坐标系统
航空航天轨迹建模要求飞机或航天器相对于旋转的地球进行定位和定向。导航坐标是根据地球的中心和表面来定义的。
地心和大地纬度
的地心纬度地球表面上的λ是由地球中心到赤道面表面点的半径矢量所夹角定义的。
的大地纬度地球表面上的μ由表面法向量的夹角定义n赤道平面。
NED坐标
东北向下(NED)系统是一种非惯性系统，其原点固定在飞机或航天器的重心。它的轴线沿地球表面确定的大地测量方向定向。
的
x-轴指向与大地水准面平行的北方，在极方向上。的
y-轴指向东方平行于大地水准面，沿纬度曲线。的
z-轴向下指向地球表面，与地球表面向外法线反平行n。在恒定高度飞行意味着以恒定的速度飞行
z在地球表面之上
ECI坐标
以地为中心的惯性系统(ECI)是不旋转的。对于大多数应用，假设这个坐标系是惯性的，尽管春分和赤道平面随时间移动非常轻微。当赤道和春分被定义在一个特定的历元(例如J2000)时，ECI系统被认为是真正的高精度轨道计算惯性。使用ECI坐标系统的特定实现的航空航天功能和模块在其文档中提供该信息。ECI系统原点固定在地球的中心(见图)。
的x-轴指向春分(白羊座第一点♈)。
的y-轴指向东方90度x-轴在赤道平面上。
的z-轴沿地球自转轴向北。
ECEF坐标
地球中心定地系统(ECEF)是一种随地球自转的非惯性系统。它的起源固定在地球的中心。
的
z-轴沿地球自转轴指向北方。的
x-轴沿地球赤道面和本初子午线的交点向外。的
y-轴指向东象限，垂直于x-z平面，以满足RH规则。
