主要内容

选择一个PID控制器设计的工具

控制系统工具箱™软件提供了一些工具来设计PID控制器对植物为代表线性时不变模型

下面的表总结了这些工具和何时使用它们。信息优化PID控制器的仿真软件金宝app®模型,看到基于模型的PID控制器调优(金宝app仿真软件控制设计)

工具 什么时候使用 开始

PID调谐器应用程序

  • 自动的,互动调整输出前馈的单回路PID控制器,单位反馈控制配置。

  • 自动的,互动的二自由度PID控制器优化循环配置说明:

  • 互动装置模型的拟合测量的输出响应数据和自动调整PID控制器产生的模型(需要系统辨识工具箱™软件)。

调整PID控制器支持参考跟踪或抑制干扰(PID调谐器)

命令行PID优化使用pidtune

  • 编程优化1-DOF和二自由度PID控制器的单回路配置。

  • 同时为多个模型设计控制器。

调整PID控制器支持参考跟踪或抑制干扰(命令行)
调整PID控制器住编辑任务 交互式优化1-DOF和二自由度PID控制器和自动代码生成的脚本。 在编辑器现场PID控制器设计
控制系统设计应用程序 优化PID控制器在任何其他回路配置,如瀑布和其他多回路的配置 开始使用控制系统设计师

另请参阅

应用程序

功能

住编辑任务

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