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设计单输入单输出(SISO)控制器
的控制系统设计者应用程序可以让你设计单输入单输出(SISO)的反馈系统在MATLAB建模控制器®或仿真金宝app软件®(需要金宝appSimulink控制设计™软件)。
使用这个应用程序,你可以:
设计控制器使用:
交互式Bode、根轨迹和Nichols图形编辑器,用于添加、修改和删除控制器极、零点和增益。
自动PID, LQG或IMC整定。
基于优化的调优(需要金宝appSimulink设计优化™软件)。
自动循环成形(需要鲁棒控制工具箱™软件)。
为单回路或多回路控制体系结构调整补偿器。
分析控制系统设计使用时域和频域响应,如阶跃响应和极点零映射。
比较多种控制系统设计的响应图。
为多模型控制应用设计控制器。
当使用控制系统设计者在MATLAB在线™时,以下功能不可用:
Simulink中控制器的设计金宝app
变量编辑器
MATLAB工具条:在应用程序选项卡,在控制系统设计与分析“,,点击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入controlSystemDesigner。
controlSystemDesigner
金宝appSimulink工具条:在应用程序选项卡,在控制系统,点击应用程序图标。
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controlSystemDesigner打开控制系统设计者应用程序使用以下默认的控制架构:
架构由LTI对象组成:
G-植物模型
C- - - - - -补偿器
H-传感器型号
F——预滤器
默认情况下,应用程序将每个模型配置为单位增益。
controlSystemDesigner (植物)
植物
controlSystemDesigner (植物)初始化植物,G,植物。植物可以是任何SISO LTI模型创建党卫军,特遣部队,zpk或的朋友,或这类模型的数组。
党卫军
特遣部队
zpk
的朋友
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识)
电脑及相关知识
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识)初始化补偿器,C,转到SISO LTI模型电脑及相关知识。
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器)
传感器
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器)初始化传感器模型,H,传感器。传感器可以是任何SISO LTI模型或此类模型的数组。如果同时指定植物而且传感器作为LTI模型数组,数组的长度必须匹配。
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt)
prefilt
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt)初始化预过滤器模型,F,转到SISO LTI模型prefilt。
controlSystemDesigner (的观点)
的观点
controlSystemDesigner (的观点)打开应用程序并指定初始图形化编辑器配置。的观点可以是下列任意字符向量,也可以是多个字符向量的单元格数组。
“rlocus”-根位点编辑器
“rlocus”
“预示”-开环波德编辑器
“预示”
“尼古拉斯”-开环尼科尔斯编辑器
“尼古拉斯”
“过滤”-波德编辑器,用于从预滤波器输入到工厂输出的闭环响应
“过滤”
除了打开指定的图形编辑器外,该应用程序还绘制闭环输入输出步骤响应。
controlSystemDesigner (的观点,植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt)
controlSystemDesigner (的观点,植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt)指定初始的绘图配置,并使用指定的模型初始化设备、补偿器、传感器和预过滤器。如果一个模型被省略,应用程序使用默认值。
controlSystemDesigner (initData)
initData
controlSystemDesigner (initData)打开应用程序并使用初始化数据结构初始化系统配置initdata。创建initdata,使用sisoinit。
initdata
sisoinit
controlSystemDesigner (sessionFile)
sessionFile
controlSystemDesigner (sessionFile)打开应用程序并加载之前保存的会话。sessionFile为MATLAB路径下会话数据文件的名称。该数据包括当前系统架构和地块配置,以及保存在数据库中的任何设计和响应数据浏览器。
中保存会话控制系统设计者应用,在控制系统选项卡上,单击保存会话。
R2021a开始警告
金宝app支持打开在R2016a版本之前保存的SISO设计工具会话将在R2021b版本中删除。
如果您在发布R2016a之前保存了会话,请使用控制系统设计者从R2016a到R2021a的任何版本。
pidTuner
海脂循环匹配函数对应求解MATLAB:
Esegui il commanmando inserendolo nella finestra di commanmando MATLAB。我的浏览器web不支持和MATLAB金宝app。
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