保证金gydF4y2Ba
增益裕度、相位容限和交叉频率gydF4y2Ba
语法gydF4y2Ba
描述gydF4y2Ba
保证金(gydF4y2Ba
阴谋的波德反应gydF4y2BasysgydF4y2Ba
)gydF4y2BasysgydF4y2Ba
在屏幕上显示增益和相位利润率的阴谋。获得利润表示在dB阴谋。gydF4y2Ba
固体竖线的增益裕度和相位。冲竖线指示的位置gydF4y2Ba航空gydF4y2Ba
测量频率的相位保证金,和gydF4y2BaWcggydF4y2Ba
,增益裕度的频率测量。图的标题包括增益和相位裕度的大小和位置。gydF4y2Ba
通用汽车gydF4y2Ba
和gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
系统显示形成的相对稳定的闭环系统应用单位负反馈gydF4y2BasysgydF4y2Ba
如下图所示。gydF4y2Ba
通用汽车gydF4y2Ba
所需的增益变化,使环路增益频率团结吗gydF4y2BaWcggydF4y2Ba
相角的-180°(模360°)。换句话说,获得利润是1 /gydF4y2BaggydF4y2Ba如果gydF4y2BaggydF4y2Ba是获得在-180°阶段频率。同样,阶段保证金的区别是响应的阶段和-180°时,环路增益是1.0。gydF4y2Ba
的频率gydF4y2Ba航空gydF4y2Ba
的大小是1.0叫做gydF4y2Ba单位增益频率gydF4y2Ba或gydF4y2Ba获得交叉频率gydF4y2Ba。通常,获得利润的三个或更多结合阶段30°、60°之间的利润导致合理的带宽和稳定性之间的权衡。gydF4y2Ba
保证金(gydF4y2Ba
阴谋的波德反应gydF4y2BasysgydF4y2Ba
,gydF4y2BawgydF4y2Ba
)gydF4y2BasysgydF4y2Ba
使用向量的频率gydF4y2BawgydF4y2Ba
在弧度/ TimeUnit。使用这个语法时稀疏模型gydF4y2Ba桅杆gydF4y2Ba
或gydF4y2BamechssgydF4y2Ba
模型对象。gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
返回增益裕度gydF4y2Ba通用汽车gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
,gydF4y2BaWcggydF4y2Ba
,gydF4y2Ba航空gydF4y2Ba
)=利润(gydF4y2BasysgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba通用汽车gydF4y2Ba
绝对单位的阶段gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
,相应的频率gydF4y2BaWcggydF4y2Ba
和gydF4y2Ba航空gydF4y2Ba
的,gydF4y2BasysgydF4y2Ba
。gydF4y2BaWcggydF4y2Ba
增益裕度的频率测量,这是一个-180°阶段交叉频率。gydF4y2Ba航空gydF4y2Ba
是测量频率的相位幅度,这是一个0分贝增益穿越频率。这些频率是用弧度表示/gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba
,在那里gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba
中指定的单位吗gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba
的属性gydF4y2BasysgydF4y2Ba
。当gydF4y2BasysgydF4y2Ba
有几个跨界车,gydF4y2Ba保证金gydF4y2Ba
返回最小增益和相位的利润率和相应的频率。gydF4y2Ba
保证金gydF4y2Ba
返回一个内部警告如果您的系统不稳定,也就是说,如果您的系统不闭环稳定或包含pole-zero取消外开放自由的平面。gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
增益和相位利润来自频率响应数据。提供获取数据gydF4y2Ba通用汽车gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
,gydF4y2BaWcggydF4y2Ba
,gydF4y2Ba航空gydF4y2Ba
)=利润(gydF4y2Ba玛格gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba阶段gydF4y2Ba
,gydF4y2BawgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba玛格gydF4y2Ba
在绝对单位和相位数据gydF4y2Ba阶段gydF4y2Ba
在度。您可以提供频率向量gydF4y2BawgydF4y2Ba
在任何单位和gydF4y2Ba保证金gydF4y2Ba
返回gydF4y2BaWcggydF4y2Ba
和gydF4y2Ba航空gydF4y2Ba
在同一个单位。gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
返回增益裕度gydF4y2Ba通用汽车gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
)=利润(gydF4y2BasysgydF4y2Ba
,gydF4y2Baj - 1,…,约gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba通用汽车gydF4y2Ba
和相位裕度gydF4y2Ba点gydF4y2Ba
模型的条目数组中gydF4y2BasysgydF4y2Ba
与下标gydF4y2Ba(约为J1,……)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
例子gydF4y2Ba
输入参数gydF4y2Ba
输出参数gydF4y2Ba
提示gydF4y2Ba
当你使用gydF4y2Ba
保证金(mag,阶段,w)gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba保证金gydF4y2Ba
依赖于插值近似利润,通常产生不准确的结果。例如,如果没有内0分贝穿越gydF4y2BawgydF4y2Ba
范围内,gydF4y2Ba保证金gydF4y2Ba
返回一个阶段的gydF4y2Ba正gydF4y2Ba
。因此,如果你有一个分析模型gydF4y2BasysgydF4y2Ba
,使用gydF4y2Ba[通用点,Wcg航空]=利润率(系统)gydF4y2Ba
是一种更健壮的方式获取利润。gydF4y2Ba