补偿器的设计问题

对于这个示例,设计的补偿器系统

以下设计要求:

开放控制系统设计师

使用标准的反馈结构,控制器在前进的道路上。这个结构是默认的控制系统设计体系结构。

开放控制系统设计与指定的工厂。

controlSystemDesigner (tf ([1]))

在控制系统选项卡,您可以选择一个补偿器调优方法,创建响应情节分析控制器的性能。你也可以存储、比较和出口不同的控制系统设计。

对于这个示例,以图形方式优化补偿器使用根轨迹编辑器和开环波德编辑器使用闭环,并验证设计阶跃响应。默认情况下,控制系统设计显示打开的时候这些反应。添加额外的响应图,点击新的剧情。

添加设计要求

添加的时域设计要求阶跃响应情节。右键单击图形区,选择设计要求>新。在设计需求类型下拉列表中,选择阶跃响应绑定。输入的时域设计要求。

点击好吧。应用程序添加了设计要求的阶跃响应图作为一个阴影排斥地区。以满足要求,阶跃响应必须保持本地区以外的。

指定频域交叉要求,右键单击波德编辑器图区域,并选择设计要求>新。在设计需求类型下拉列表中,选择获得上限,并指定的设计要求。

点击好吧。

调整补偿器

以满足零稳态误差设计要求,添加一个积分器补偿器。右键单击根轨迹编辑器图区域,并选择添加/ 0 >极积分器。

创建一个理想的根轨迹图的形状,添加一个真正的零附近2。右键单击并选择根轨迹绘制区域添加极/ 0 >真正的零。根轨迹图,鼠标左键单击实轴附近2。

创建一个更快的响应通过增加补偿器增益,波德编辑器,向上拖动级响应。满足交叉频率要求,保持反应预示排除以下地区编辑器。

查看补偿器,右键单击波德编辑器或根轨迹编辑器图区域,并选择编辑补偿器。

您还可以调整使用补偿器的补偿器的参数编辑器对话框。

自动补偿器调优

除了图形优化外,您还可以使用自动调优方法。选择一个自动调优方法,点击调优方法。