传递函数的多项式模型使用一个广义的概念来表达输入之间的关系,u(t),输出y(t),噪音e(t)使用一个方程的形式:
一个(问),B(问),F(问),C(问),D(问)多项式矩阵的使用者操作符问1。u(t)是输入,nk
是输入延迟。y(t)是产出和e(t)是干扰信号。
每个多项式都有一个独立的订单或可估计的系数。例如,如果一个(问2)有一个订单,然后一个多项式的形式一个(问)= 1 +一个1问1+一个2问2。
在实践中,并非所有的多项式都同时活跃。简单的多项式形式,例如ARX、ARMAX模型输出误差,Box-Jenkins提供结构适合特定目标如处理的非平稳干扰或提供完全独立的参数化动力学和噪音。关于这些模型类型的更多信息,请参阅多项式模型是什么?
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估计多项式模型,您必须提供输入订单延误和模型。
订单数据导入到应用程序,指定模型,延误和评估选择。
指定模型订单、延迟和评估选择。
的大小一个,B,C,D,F对多输出多项式模型。
这个例子展示了如何估计线性多项式与ARMAX模型结构对于三个输入,使用迭代估计方法(味噌)系统armax
。
当你使用pem
或聚
函数来估计ARMAX Box-Jenkins (BJ),输出误差(OE),您必须指定如何算法对初始条件。
第四选择ARX和ARX和AR模型估计的算法。