主要内容

硬件连接

电机控制Blockset™支持使用来自不同供应商金宝app的硬件设备实现运动控制算法。

供应商 硬件设备/开发板和电机控制Blockset的演示功能 中使用的

德州仪器公司®

 LAUNCHXL-F28069M 本产品(电机控制Blockset)中的多个例子
LAUNCHXL-F28379D
C2000单片机解析器Eval工具包(R2)
drv8312 - 69 m - kit
LAUNCHXL-F280049C 示例列表电动机控制Blockset所需的产品之一下载188bet金宝搏C2000单片机Blockset

意法半导体®

 NUCLEO-F401RE 示例列表电动机控制Blockset所需的产品之一下载188bet金宝搏嵌入式编码器金宝app支持包意法半导体STM32处理器
X-NUCLEO-IHM07M1

NXP™

 MCSPTE1AK144 磁场定向控制的永磁同步电动机使用NXP™S32K144工具包

微芯片

 dsPICDEM™MCLV-2 演示电机控制芯片控制器上的部署

Speedgoat

基线与IO397实时目标计算机I / O模块和电机控制设备

调整PI控制器使用磁场定向控制自动调谐块实时系统

英飞凌®AURIX™

AURIX TC3xx电机控制电源板

 示例列表电动机控制Blockset所需的产品之一下载188bet金宝搏

嵌入式编码支持包英飞凌AURI金宝appX TC4x微控制器

Trenz电子™

Trenz电子TE0820™电机控制开发工具包

船的永磁同步电动机使用fpga电机控制开发工具包

本节解释下列硬件配置的硬件连接,用于电机控制Blockset多个例子:

  1. F28069控制卡的配置

  2. LAUNCHXL-F28069M配置

  3. LAUNCHXL-F28379D配置

  4. C2000单片机解析器Eval工具包(R2)

F28069控制卡的配置

硬件配置包括以下组件:

  • 德州仪器drv8312 - 69 m - kit逆变器

  • 德州仪器F28069单片机控制卡

  • 电动机BLY171D(同时支持金宝app大厅和正交编码器传感器)

  • 电动机BLY172S(支持霍尔金宝app传感器)

  • 正交编码器

  • 直流电源

请注意

由于辅助电源相关的硬件问题,drv8312 - 69 m -工具不支持位置传感器连接到一些汽车(例如,Teknic m - 2310 p电动机)。金宝app

以下步骤描述F28069控制卡的硬件连接配置:

  1. F28069控制卡连接到j - 1 drv8312 - 69 m - kit逆变器。

  2. 连接电机三个阶段,农业部,暴徒,商务部在逆变板上。

  3. 连接直流电源(24 v) PVDDIN逆变板。

警告

连接时要小心PVDD和接地直流电源的正极和负极连接。反向会损坏硬件组件的连接。

以下步骤描述了正交编码器对连接传感器:

  • 将正交编码器连接销(G,我,一个5 v, B)阁下的逆变器。

实现高效率利用霍尔传感器,使用电机,内置的霍尔传感器(例如,BLY171D和BLY172S)。以下步骤描述接口霍尔传感器的步骤:

  • 霍尔传感器编码器的输出连接到J10在逆变板上。

我们推荐以下跳线设置drv8312 - 69 m - kit逆变板在处理Blockset电动机控制。您可以自定义这些设置根据应用程序的需求。关于这些设置的更多信息,请参阅用户指南可在德州仪器设备的网站。

  • JP1——VR1

  • JP2——在

  • JP3——从

  • JP4——从

  • JP5——从

  • M1 - H

  • J2 -关闭

  • J3 -关闭

  • 办公室——单片机

  • RSTB——单片机

  • RSTC——单片机

LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置

LAUNCHXL-F28069M配置硬件包括以下组件:

  • LAUNCHXL-F28069M控制器

  • 支持BOOSTXL-DRV8305金宝app(逆变器)

  • Teknic电动机m - 2310 p(同时金宝app支持大厅和正交编码器传感器)

  • 电动机BLY171D(同时支持金宝app大厅和正交编码器传感器)

  • 电动机BLY172S(支持霍尔金宝app传感器)

  • 直流电源

LAUNCHXL-F28379D配置硬件包括以下组件:

  • LAUNCHXL-F28379D控制器

  • 支持BOOSTXL-DRV8305和BOOSTXL-3PHGANINV(逆变器金宝app)

  • Teknic电动机m - 2310 p(同时金宝app支持大厅和正交编码器传感器)

  • 电动机BLY171D(同时支持金宝app大厅和正交编码器传感器)

  • 电动机BLY172S(支持霍尔金宝app传感器)

  • 直流电源

下面的步骤描述了硬件连接LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置:

  1. 把BOOSTXL逆变器板为J1 J2, J3,阁下LAUNCHXL控制器。

    请注意

    将逆变器板控制器板为J1, J2 BOOSTXL与j - 1, J2 LAUNCHXL。

  2. 连接电机三个阶段,莫塔,MOTB,交通部在BOOSTXL逆变板上。

  3. 连接直流电源(24 v) PVDD和接地BOOSTXL逆变器。

警告

连接时要小心PVDD和接地直流电源的正极和负极连接。反向会损坏硬件组件的连接。

以下步骤描述了正交编码器对连接传感器:

  • 将正交编码器连接销(G,我,一个5 v, B)在LAUNCHXL QEP_A控制器板。

实现高效率利用霍尔传感器,使用电机,内置的霍尔传感器(例如,Teknic电动机m - 2310 p, BLY171D和BLY172S)。以下步骤描述接口霍尔传感器的步骤:

  • 连接GPIO的霍尔传感器编码器输出端口配置为eCAP, LAUNCHXL控制器板上。

我们建议以下跳线设置LAUNCHXL逆变板使用电机控制Blockset时。您可以自定义这些设置根据应用程序的需求。关于这些设置的更多信息,请参阅用户指南可在德州仪器设备的网站。

LAUNCHXL-F28069M控制器

  • JP1——在

  • JP2——在

  • JP3——在

  • JP4——在

  • JP5——在

  • JP6——从

  • JP7——在

LAUNCHXL-F28379D控制器

  • JP1——在

  • JP2——在

  • JP3——在

  • JP4——在

  • JP5——在

  • JP6——从

绝妙的指令(双电动机)的设置

  1. 连接的三个阶段Motor1 Motor2,莫塔,MOTB,交通部在相应BOOSTXL逆变板。

  2. 把BOOSTXL逆变板(连接到Motor1)为J1, J2, J3,阁下LAUNCHXL控制器。

    请注意

    将逆变器板控制器板为J1, J2 BOOSTXL与j - 1, J2 LAUNCHXL。

  3. 把BOOSTXL逆变板(连接到Motor2) J5,卫星,J7, J8 LAUNCHXL控制器板。

    请注意

    将逆变器板控制器板为J1, BOOSTXL与J5的J2, LAUNCHXL的卫星。

  4. 连接直流电源(24 v) PVDD和接地BOOSTXL逆变板。

    请注意

    连接PVDD和接地BOOSTXL董事会(MOTOR1和MOTOR2)相同的电力供应。当一个电机功率消耗,第二电机发电。如果你两台发动机都连接到同一个电源,电源由一个电动机消耗的其他运动。直流电源提供的功率的损失。

  5. 将正交编码器连接插脚Motor1 (G,我,一个5 v, B)在LAUNCHXL QEP_A控制器板。

  6. 将正交编码器连接插脚Motor2 (G,我,一个5 v, B)在LAUNCHXL QEP_B控制器板。

警告

连接时要小心PVDD和接地直流电源的正极和负极连接。反向会损坏硬件组件的连接。

说明开关磁阻电动机(SRM)的设置

开关磁阻电动机(SRM)连接到两个BOOSTXL-DRV8305逆变器,这是安装在LAUNCHXL-F28379D控制器卡。这些指令描述运行一个SRM所需的硬件连接:

  1. 附上第一BOOSTXL-DRV8305逆变器为J1 J2, J3,阁下LAUNCHXL-F28379D控制器卡。

    请注意

    将逆变器板控制器板为J1, J2 BOOSTXL与j - 1, J2 LAUNCHXL。

  2. 附上第二BOOSTXL-DRV8305 J5逆变器,卫星,J7, J8 LAUNCHXL-F28379D控制器卡。

    请注意

    将逆变器板控制器板为J1, BOOSTXL与J5的J2, LAUNCHXL的卫星。

  3. 加入连接器A1, B1, C1, A2, B2,和C2(连接到逆变器场效应管和二极管)与电机相绕组如下所示:

    • 连接器A1, A2 -阶段SRM的终端

    • 连接器B1、B2 - B阶段SRM的终端

    • 连接器C1, C2 - C阶段SRM的终端

  4. 将正交编码器连接销(G,我,一个5 v, B)在LAUNCHXL QEP_A控制器板。

  5. 连接直流电源(24 v) PVDD和接地BOOSTXL逆变板。

    请注意

    连接PVDD和接地BOOSTXL董事会相同的电力供应。

    警告

    连接时要小心PVDD和接地直流电源的正极和负极连接。反向会损坏硬件组件的连接。

数字转换工具包TMDSRSLVR C2000解析器

的TMDSRSLVR C2000解析器数字转换设备硬件配置包括以下组件:

  • LAUNCHXL-F28069M控制器

  • 支持BOOSTXL-DRV8305金宝app(逆变器)

  • 直流电源

  • TMDSRSLVR C2000解析器数字转换工具包(解析器Eval工具包(R2))

  • 解析器编码器

下面的步骤描述了硬件连接TMDSRSLVR板:

  1. 连接直流电源(15 v) J2 TMDSRSLVR董事会。

  2. 连接解析器的输出为正弦波针1针,2的J10 TMDSRSLVR董事会。

  3. 余弦波的解析器输出插脚连接插脚3、4的J10 TMDSRSLVR董事会。

  4. 解析器输入插脚连接到PWM_dither J10 TMDSRSLVR董事会PWM_SINE别针。

以下步骤描述了硬件连接LAUNCHXL-F28069M控制器板:

  • LAUNCHXL-F28069M控制器板连接到一台计算机通过USB端口。

以下步骤描述之间的硬件连接单片机解析器Eval组件(R2)和LAUNCHXL-F28069M控制器板:

  1. 连接COS (T2) TMDSRSLVR董事会销销:24的J3 LAUNCHXL-F28069M控制器板上。

  2. 连接罪(T8) TMDSRSLVR董事会销销:29个J3 LAUNCHXL-F28069M控制器板上。

  3. 连接GPIO2 TMDSRSLVR董事会销销38 LAUNCHXL-F28069M阁下的控制器。