主要内容

磁场定向控制(FOC)

磁场定向控制(FOC),也被称为矢量控制技术用于控制永磁同步电动机永磁同步电动机和交流感应电机(奇迹课程)。免费提供良好的控制功能完整的转矩和速度范围。FOC实现需要转换的定子电流从静止的参考系转子通量参考系(也称为d- - - - - -参考系)。

速度控制和转矩控制是船的最常用的控制方式。位置控制模式不常见。大部分的牵引应用程序使用电动机控制系统的转矩控制模式遵循参考转矩值。在速度控制模式下,电动机控制器遵循一个参考速度值并生成一个扭矩引用内部形成的转矩控制子系统。在位置控制模式下,速度控制器形式内部子系统。

FOC算法实现需要实时反馈的电流和转子位置。通过使用传感器测量电流和位置。您还可以使用无传感器技术,用估计反馈值代替实际的传感器测量。

请注意

电机控制Blockset™示例使用当前的引用(Iq_ref,而不是参考转矩T_ref)作为速度控制器输出,因为考虑相关单位(PU)计算。这个例子算法选择的基值电流和转矩(Iq_baseT_base),这样PU参考电流和转矩的值是相同的(Iq_ref_pu=T_ref_pu)。

永磁同步电动机永磁同步电动机

这个图显示了永磁同步电动机FOC架构。详细的运动控制方程和假设Blockset用来实现永磁同步电动机的船,明白了永磁同步电动机的数学模型

交流感应电动机(奇迹课程)

本图显示了FOC架构一个交流感应电动机(奇迹课程)。详细的运动控制方程和假设Blockset用来实现感应电动机的船,明白了感应电动机的数学模型