描述

这个电路使用的修改版本AC4块专业电力系统电气驱动库。这模型直接转矩控制(DTC)与空间矢量脉冲宽度调制感应电动机驱动。这个修改版本的特殊性是DTC不再是基于监管滞后这意味着切换变频但PMW逆变器在一个固定的频率。如AC4它使用一个200马力的交流电动机制动斩波器。

感应电动机是由PWM电压源逆变器使用一个通用桥砖。速度控制回路采用比例积分控制器产生的磁通和转矩引用DTC块。DTC块计算电机转矩和磁通估计和比较他们各自的参考。然后转矩和磁通控制的独立π监管机构计算参考电压矢量。然后控制的电压源逆变器的空间矢量调制方法,以输出所需的参考电压。

电动机电流、速度和转矩信号可用的输出块。

模拟

开始仿真。你可以观察电机定子电流、转子转速、电磁转矩和直流总线电压的范围。速度设定值和扭矩设定值也显示。

在时间t = 0年代,速度设定值是500 rpm。观察到的速度遵循精确的加速度坡道。

在t = 0.5 s,满载转矩应用于电机轴在电机转速仍增加其最终价值。这迫使电磁转矩增加用户定义的最大值(1200新墨西哥州)然后稳定在820 N。一旦完成速度增加,汽车已达到500 rpm。

在t = 1 s,速度设定值改为0 rpm。速度降低到0 rpm遵循精确减速匝道即使机械负荷突然倒转,从792 N。m - 792 N。米,在t = 1.5 s。不久之后,电机转速稳定在0 rpm。

最后,注意好直流总线电压调节整个模拟期间。

笔记

电力系统与2 discretised我们时间步。速度控制器使用140年美国样本和直接转矩控制器使用20我们样品的时间来模拟单片机控制装置。逆变器开关频率设置为5 kHz。