刷位置控制
这个例子展示了如何控制基于传感器的转子角刷电驱动。一个理想的源提供负载转矩。控制子系统使用PI-based串级控制结构有三个控制循环,外部位置控制回路、速度控制回路和一个内部电流控制回路。刷是由三相逆变器控制。逆变器得到了从大厅的门信号的信号。模拟使用引用。作用域子系统包含范围,允许您查看仿真结果。
模型
仿真结果从Simscape日志记录
下面的图显示了测试的要求和测量角和电力驱动的转子速度。
这个例子展示了如何控制基于传感器的转子角刷电驱动。一个理想的源提供负载转矩。控制子系统使用PI-based串级控制结构有三个控制循环,外部位置控制回路、速度控制回路和一个内部电流控制回路。刷是由三相逆变器控制。逆变器得到了从大厅的门信号的信号。模拟使用引用。作用域子系统包含范围,允许您查看仿真结果。
下面的图显示了测试的要求和测量角和电力驱动的转子速度。
