IPMSM扭矩控制
本文给出了基于汽车电牵引传动的内置永磁同步电机的转矩控制方法。高压电池通过一个可控的三相转换器为IPMSM供电。IPMSM根据负载在电机和发电两种模式下运行。理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制永磁同步电动机转矩，采用闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩请求被转换为相关的电流参考。当前控制是基于pi的，使用的采样率比用于扭矩控制的速率快。该仿真在电机和发电机模式下都使用了几个转矩步。任务调度是在Stateflow®中设计的。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
模型
来自Simscape日志的仿真结果
下图显示了测试所需和测量的扭矩，以及电驱动中的相电流。
