计算不确定状态空间模型金宝app模型
当你有金宝app®控制设计™软件,您可以计算一个不确定的线性化,即,an uncertain state-space model (号航空母舰与线性化动力学)结合不确定的变量。使用号航空母舰模型进行线性分析和鲁棒控制设计。
你可以计算一个不确定的线性化下列方法之一:
使用
ulinearize命令,如中描述从仿真软件模型得到状态空间模型不确定的程度金宝app。使用金宝app仿真软件控制设计
线性化(金宝app仿真软件控制设计)命令,如中描述为核心或自定义指定不确定的线性化模型金宝app。
获得不确定的状态空间模型金宝app模型
获得一个不确定的从一个模型,其中包含状态空间模型不确定的状态空间块,使用以下步骤:
请注意
如果你没有不确定的状态空间块模型的状态空间模型,但仍想获得一个不确定的,看到的为核心或自定义指定不确定的线性化模型金宝app。
(先决条件)创建或打开仿真软件模型。金宝app
(先决条件)仿真软件模型,指定输入和输出点用金宝app线性化金宝app仿真软件控制设计
getlinio或linio命令。有关更多信息,请参见指定的部分模型线性化(金宝app仿真软件控制设计)。(先决条件)如果您还没有这样做,指定模型的不确定性模型中描述金宝app指定使用的不确定性不确定状态空间块。
请注意
软件不评估在线性化过程中不确定的变量。因此,不确定性的价值并不影响线性化。
运行
ulinearize计算不确定的线性化。这个命令返回一个号航空母舰模型。
有关线性化的更多信息以及如何评估结果,明白了线性化的基础(金宝app仿真软件控制设计)。
如何使用的一个例子金宝app仿真软件控制设计线性化(金宝app仿真软件控制设计)命令,看到线性化模型的模型与不确定性金宝app。
为核心或自定义指定不确定的线性化金宝app块
在某些情况下,您不能使用不确定的状态空间块在仿真软件模型因为你共享模金宝app型或生成代码。你仍然可以考虑不确定性线性分析中没有指定使用的不确定性不确定的状态空间块。鲁棒控制工具箱™允许您指定一个核心或自定义模型块向一个不确定的变量线性化。金宝app线性化产生一个不确定的状态号航空母舰模型。不确定性将只与指定的块和不影响模型模拟。有关更多信息,请参见使用MATLAB表达式指定块线性系统线性化(金宝app仿真软件控制设计)。
请注意
如果你有不确定的状态空间块的模型和状态空间模型想要获得一个不确定的,看到的从仿真软件模型得到状态空间模型不确定的程度金宝app。
指定块线性化状态空间模型不确定的变量和获得一个不确定的:
(先决条件)创建或打开仿真软件模型。金宝app指定输入和输出点使用线性化金宝app仿真软件控制设计
getlinio或linio命令。对于这个示例,您可以打开模型
rct_ulinearize_builtin。指定一个块线性化不确定的变量:
右键单击并选择线性分析>指定所选块线性化。
该操作将会打开对话框块线性化规范。
在块线性化规范对话框中,选择使用下列之一:指定块线性化复选框。选择此复选框允许您指定一个不确定的变量进行线性化。
这个复选框默认
MATLAB的表情的下拉菜单。该选项允许您指定块使用MATLAB线性化不确定的变量®包含鲁棒控制工具箱函数表达式。了解更多的选项,看看使用MATLAB表达式指定块线性系统线性化(金宝app仿真软件控制设计)。在输入一个表达式来指定的线性化模型金宝app字段中,输入一个表达式,它必须评估一个不确定的变量或不确定的模型,如
尿素的,umat,ultidyn,umargin,或号航空母舰。
点击好吧保存更改。
请注意
您还可以指定一个街区向一个不确定的线性化变量在命令行。例如,看到的线性化模型块不确定性金宝app模型。
运行
线性化命令来计算一个不确定的线性化。这个命令返回一个号航空母舰模型。
有关线性化的更多信息以及如何验证线性化的结果,明白了线性化的基础(金宝app仿真软件控制设计)。
如何使用的一个例子线性化命令来计算一个不确定的线性化,明白了线性化模型的模型与不确定性金宝app。
使用不确定的线性化分析或控制设计
计算一个不确定的线性化后,可以执行任何分析或设计任务可以执行任何线性模型,包括:
执行的鲁棒性分析。看到鲁棒性和最坏情况分析。
执行鲁棒控制设计。看到鲁棒控制器调优。
另请参阅
ulinearize|线性化(金宝app仿真软件控制设计)
