主要内容

遗留函数中的复杂信号

此示例向您展示如何使用遗留代码工具(Legacy Code Tool)使用复杂信号集成遗留C函数。

遗留代码工具允许您:

  • 提供遗留功能规范,

  • 生成在模拟期间用于调用遗留代码的C-MEX s函数,以及

  • 编译并构建生成的s函数进行仿真。

提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后,必须将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

void cplx_gain(creal_T *input, creal_T *gain, creal_T *output);

其中creal_T是双精度对象的复数表示。遗留源代码可以在文件中找到cplxgain.h而且cplxgain.c

% sldemo_sfun_gain_scalarDef = legacy_code(“初始化”);def.SFunctionName =“sldemo_sfun_cplx_gain”;def.OutputFcnSpec ='void cplx_gain(complex u1[1], complex p1[1], complex y1[1])';def.HeaderFiles = {“cplxgain.h”};def.SourceFiles = {“cplxgain.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};

生成和编译用于仿真的s函数

函数legacy_code()在第一个输入设置为'generate_for_sim'时再次被调用,以便根据输入参数'def'提供的描述自动生成和编译C-MEX s -函数。这个s函数用于在模拟中调用遗留函数。s函数的源代码可以在文件中找到sldemo_sfun_cplx_gain.c

legacy_code (“generate_for_sim”def);
开始编译sldemo_sfun_cplx_gain mex('-I/tmp/Bdoc22a_1891349_107669/tp2e4adc6e/ex34942047/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_107669/tp2e4adc6e/ex34942047/ ex34942047', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc22a_1891349_107669/tpad5ba40e_d3d4_4b23_bfaa_44df255bee08', '/tmp/Bdoc22a_1891349_107669/tp2e4adc6e/ex34942047/sldemo_lct_src/cplxgain.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。('sldemo_sfun_cplx_gain.c', '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_107669/tp2e4adc6e/ex34942047/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_107669/tp2e4adc6e/ex34942047', '/tmp/Bdoc22a_1891349_107669/tpad5ba40e_d3d4_4b23_bfaa_44df255bee08/cplxgain.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。结束编译sldemo_sfun_cplx_gain

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC块文件创建后,函数legacy_code()可以再次调用,第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate',以生成rtwmakecfg。m文件通过Simul金宝appink®Coder™支持代码生成。金宝app生成rtwmakecfg。如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个目录中,并且您希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项,则使用m文件。

注意:仅当您打算在加速模式下模拟模型时,才需要完成此步骤。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块,用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源后,可以再次调用函数legacy_code(),并将第一个输入设置为'slblock_generate',以生成一个被配置为调用该s -函数的屏蔽s -函数块。块被放置在一个新的模型中,并且可以复制到一个现有的模型中。

% legacy_code('slblock_generate', def);

与遗留代码集成

该模型sldemo_lct_cplxgain显示与遗留代码的集成。子系统complex_gain充当了通过generate s函数调用遗留C函数的工具。

如果isempty (find_system (“SearchDepth”0,“名字”“sldemo_lct_cplxgain”) open_system (“sldemo_lct_cplxgain”) open_system (“sldemo_lct_cplxgain / complex_gain”) sim卡(“sldemo_lct_cplxgain”);结束

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