框图语义

一个经典的系统框图绘制图形和线条与块。这些块图的历史源于工程反馈控制理论和信号处理等领域。一块在一个框图本身定义了一个模型。之间的关系基本模型是由信号线路连接块。集体中的块和线框图描述系统的总体模型。

金宝app模型扩展了经典方框图:

参见:金宝app模型方框图,建立和编辑一个交互模型,模拟。

虚拟块

虚拟块组织和提供图形化层次结构模型中,但是他们不影响仿真结果。在模型模拟仿真软件,扩展了块地方在执行之前,这一过金宝app程称为压扁。这一扩张类似宏的工作方式在编程语言如C或c++。

金宝app模型定义了以下虚拟块:

看到Nonvirtual和虚拟块,信号类型,类型的复合信号。

Nonvirtual块

Nonvirtual块提供执行控制和图形层次结构模型。金宝app模型定义了以下nonvirtual子系统和模型块:

金宝app只有在模型定义了以下nonvirtual组件子系统块。

看到Nonvirtual和虚拟块。

块面具

一个块面具是一个自定义块参数界面只显示所选块参数。一个面具子系统块可以提供一个接口设置参数对街区内子系统块,而无需导航模型的层次结构。

看到屏蔽原理。

自定义模块

自定义模块新块扩展仿真软件的内置功能。金宝app您可以创建在您的模型库的自定义模块使用。

以下模块定义一个自定义的块或图形的算法框图或编程方式:

看到类型的自定义模块,块编辑和仿真集成。

信号线路

信号线路传输数据在模拟从一个街区到另一个块。信号是时变的数量值在所有时间点(连续)或在指定的时间点(离散)。源信号的对应块写入块输出的信号,在评估方法。信号的目的地是块读取信号在其块输入方法的评价。

您可以指定信号属性,包括信号名称、数据类型(例如,双,32位整数),数值类型(例如,真实的,复杂)和尺寸(例如,一维,二维,多维数组)。许多块可以接受或输出任何数据类型的信号或维度。其他模块的属性限制他们可以处理的信号。

在仿真中,保存的数据信号通过记录信号。

事件行

在响应函数调用或行动的发起者,事件行发送一个事件子系统或模型块。块接收到事件执行块内一次或多次在一个时间步。函数调用发起者包括Stateflow图表,函数调用生成器块,功能块,打穿越块。行动发起者包括如果和开关情况块。

看到信号和信号基础知识。

模型配置参数

模型配置参数指定模型行为在编译、模拟和代码生成,如解算器使用和错误和警告显示的类型。

指定模型配置参数,建模选项卡上,单击模型设置。配置参数对话框打开。

看到设置模型配置参数的模型。

块的参数

块的参数定义模型动力学和数学。一块是否有参数,您可以设置这些参数的本质是特定于每个块。指定块参数,打开块参数对话框,或建模选项卡,在设计,请点击下列之一:

看到组块的参数值。

块参数变量

如果你有一个参数使用在很多地方在一个大型模型,更新每个实例的参数可以是一个艰巨的任务。相反,输入一个变量名称作为一个参数的值,然后定义变量一旦使用下列方法之一:

使用MATLAB基础工作区或仿真软件数据字典定义变量是有用的,当你使用同一金宝app组参数超过一个模型。这个机制还允许您使用不同的参数值相同的模型。

参见:共享和重用块参数值通过创建变量,创建、编辑和管理工作空间变量。

模型参数和实例的参数

当你从多个引用相同的模型模型块,您创建实例的模型。你可以设置块参数使用相同的值或一个不同的值为每个模型的实例。

使用不同的值,

参见:一个可重用的引用模型的参数化实例。

可调参数块

你能改变一块可调参数的值在一个模拟世界中。这允许您确定一个参数交互最合适的值。当你改变了一个可调参数的值,更改生效的下一个时间步。例如,获得的参数获得块是可调的。你可以改变块模拟运行时获得。看到调整和试验块参数值。

垫块与属性检查器参数

指定参数,在建模选项卡,在设计,点击属性检查器。单击一个块显示块参数和属性。

参见:指定块的属性。

模型属性

与属性检查器打开,点击一个空白的空间在一个框图,或建模选项卡上,选择模型设置>模型属性。模型属性包括:

看到管理模型版本和指定模型属性。

块的属性

在属性检查器打开时,选择一个街区,然后选择属性选项卡。块的属性包括:

端口属性

在属性检查器打开时,选择一个端口,然后选择属性选项卡。您可以修改端口的属性对象、信号和端口块属性检查器。港口在一个子系统块也有一个港口块选项卡,其中包含相关端口的属性块。

设置模型和块属性与属性检查器

在设置属性模拟选项卡,在准备,点击属性检查器。点击一个空的空间来显示模型属性。单击一个块显示块属性。

参见:指定块的属性,回调函数自定义模型的行为。

处理状态

提供以下设施确定,初始化,在模拟和测井模型状态:

持续的状态

一个持续的状态被定义为所有值的时间。连续状态的一个例子将是一辆汽车的速度显示在模拟速度计的针位置变化不断旋转的轮胎。

块连续状态和块参数初始条件包括:

一般来说,除简单的模型,分析方法不存在整合国家由常微分方程表示。整合美国需要使用数值方法。

离散状态

一个离散状态只在特定时间定义。这是一个近似的连续状态的状态更新周期或非周期的时间间隔。离散状态的一个例子将是一辆汽车的速度显示在数字速度表,每一秒,而不是不断更新。

块与离散状态包括:

计算块的离散状态需要知道其价值还在前面的时间步长和当前输入值。金宝app离散动力学模型提供了两种类型:

混合动力系统建模

一个混合模型连续和离散状态。解决这样一个模型需要选择一个步长,满足精度限制连续状态集成和样本时间区间约束的离散状态。金宝app仿真软件满足这个需求通过离散解算器的下一个采样的时间间隔连续解算器作为额外的约束。连续解算器选择步长,提出了模拟但不超出了接下来的时间离散样本。连续解算器可以时间步长下样品的时间短了,以满足其精度约束但不能超越一步下样品时间即使其精度约束允许。

你可以模拟混合系统使用任何集成方法,但某些方法比其他的更有效。对于大多数混合动力系统,ode23和数值优于其他解决的效率。因为与样品相关的不连续性和离散的块,不使用ode15s和ode113混合动力系统的动力学。

块样品时间

每一个模型块金宝app都有样本时间定义块何时执行。大多数模块允许您指定样品时间通过SampleTime参数。常见的选择包括离散、连续和继承的样本。

离散块的样品时间是一个向量(Ts))在Ts连续采样之间的时间间隔或周期时间和初始抵消样品时间。相比之下,非离散块由下令对样本时间使用零,一个负整数,或者无穷代表一个特定类型的样本。例如,连续块有一个名义上的样本的时间(0,0)和用于模型系统的连续状态改变时(例如,一个汽车加速),而你表明样品时间类型的一种遗传块象征性(1,0),然后模型决定了实际价值基于继承的上下文内块模型。金宝app

请注意,并不是所有的块接受所有类型的示例。例如,一个离散块无法接受连续采样时间。

视觉教具,仿真软件允许可选的彩色编码金宝app和注释的框图来表示的类型和速度块样品时间。你可以捕获所有的颜色和在一个传奇(见注释查看样品的时间信息)。

更详细讨论样品的时候,看到的样品时间。