使用FMU导入块简化结构化数据的接口
这个例子展示了如何使用FMU块来简化结构化数据的Simulink接口。金宝appFMU块将现有的功能模型单元(FMUs)导入到Simulink®中。金宝app
这个FMU文件模拟了一个简单的系统,计算两个输入总线信号的加权平均值,车辆
他们挤进了一排巴士。每个输入总线信号包含四个总线元素,轮
.每个总线元素包含两个标量信号,位置
而且速度
.FMU接受两个结构参数,重量
而且偏见
,然后用它们计算加权平均值电动汽车
输入信号:
ev.wheel(我)。位置= vehicle(1).wheel(i).position * Weight.v1 + Bias.v1 + vehicle(2).wheel(i).position * Weight.v2 + Bias.v2
ev.wheel(我)。速度= vehicle(1).wheel(i).speed * Weight.v1 + Bias.v1 + vehicle(2).wheel(i).speed * Weight.v2 + Bias.v2
在哪里
I = 1…
FMU文件支持FMI 1.金宝app0 Model Exchange模式。
FMU Import块支持非虚拟总线类型。金宝app您必须创建一个总线对象,其结构必须与FMU文件中的关联结构相匹配。命名总线对象结构时,使用modelDescription.xmlFMU文件。