估计噪声使用频率响应模型系统辨识工具箱
打开模型金宝app®模型,指定哪个部分线性化模型:
load_system (“magball”);io (1) = linio (“magball /期望的高度”1);io (2) = linio (“magball /磁球工厂”,1“输出”);
计算稳态操作点和线性化的模型:
op = findop (“magball”operspec (“magball”),…findopOptions (“DisplayReport”,“关闭”));sys =线性化(“magball”io, op);
创建一个线性调频信号,并使用它来估计频率响应:
在= frest.Chirp (“FreqRange”1000年[1],…“t”,0.001,…“NumSamples”1 e4);[~,simout] = frestimate (“magball”、io、op);
使用系统辨识工具箱™软件估计5次,状态方程模型。比较分析的结果线性化状态空间模型和:
输入= generateTimeseries(的);输出= simout {1} . data;data = iddata(输出,input.Data (:), in.Ts);sys_id = n4sid(去趋势(数据),5,“浸”,“没有”);bodemag (sys, ss (sys_id (“测量”)),“r”)传说(线性模型获得了使用线性化的,…利用状态空间模型的系统辨识工具箱”,…“位置”,“西南”)