在频域验证线性化
使用频域验证线性化模型线性化电路
此示例显示如何使用估计的线性模型验证线性化结果。
在这个例子中，你线性化了一个Simulink金宝app®模型使用模型中指定的I/ o。然后使用相同的工作点(模型初始条件)估计模型的频率响应。最后，将估计的响应与精确的线性化结果进行比较。
线性化金宝app模型
打开模型。
sys =“scdDCMotor”;open_system(系统)打开模型线性化电路的模型。
在Simuli金宝appnk模型窗口中应用程序画廊,点击模型线性化电路．
在默认操作点和分析I / O中线性化模型，并生成结果的Bode图。
点击
b．出现线性化植物的Bode图，以及线性化植物linsys1出现在线性分析工作空间。
估计模型的频率响应
创建一个正弦输入信号计算一个近似模型的频率响应估计。在估计选项卡,输入信号下拉列表中,选择
Sinestream．基于线性化模型初始化输入信号频率和参数。
点击初始化频率和参数．
对话框中的频率显示使用频率点填充。该软件根据系统的动态特性自动选择频率和输入信号参数
linsys1．设置所有频率点的输入信号幅值为1。在频率显示中，选择所有频率点。
输入1振幅字段中,然后单击好的．新的输入信号
in_sine1出现在线性分析工作区．估计频率响应，并绘制其频率响应在现有的波德图的线性化系统响应。点击
波德图1．
检查估算结果。
波德图1现在显示了估计模型和线性化模型的波德响应。
估计模型的频率响应与线性化模型的频率响应相吻合。
有关频率响应估计的更多信息，请参见频率响应估计基础．
选择频域验证输入信号
为频域验证线性化，创建一个正弦流信号。通过一次分析一个正弦频率，软件可以忽略一些非线性效应的影响。
| 输入信号 | 时使用 | 另请参阅 |
|---|---|---|
| Sinestream | 所有线性化的输入和输出都是连续信号。 | 弗列斯特。Sinestream |
| 固定采样时间的正弦流 | 一个或多个线性化输入和输出在一个离散信号上 | frest.createFixedTsSinestream |
您可以很容易地创建一个正弦流信号基于您的线性化模型。该软件利用线性化的模型特性，准确预测每一频率的正弦周期数，以达到稳定状态。
在诊断频率响应估计时，可以利用正弦流信号来确定各频率的时间序列是否达到稳态。
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