打开模型金宝app^®模型。

sys =“magball”;open_system(系统)

打开模型线性化电路的模型。

在仿真软件模型金宝app窗口,在应用程序画廊,点击模型线性化电路。

指定输入和输出点,线性化开线性化选项卡。为此,在应用程序画廊,点击线性化管理。

指定一个分析点的信号,点击的信号模型。然后,在线性化选项卡,插入分析点画廊,选择类型的分析点。

注释出现在模型指示信号被指定为分析点。

创建一个新的稳态运行点的线性化模型。在模型线性化电路,在操作点下拉列表中,选择调整模型。

修剪模式对话框的规范选项卡显示的默认规格调整模型。默认情况下,所有模型状态是指定在平衡时,显示的勾稳定状态列。

指定一个稳态操作点的磁球高度仍然固定在参考信号值,0.05。在州选项卡上,选择已知的为高度状态。这个选择告诉模型线性化电路找到一个操作点这个状态值是固定的。

因为球高度大于零,目前还必须大于零。输入0最低的束缚当前的块的状态。

计算操作点。

点击开始削减。

一个新的变量,op_trim1,出现在线性分析工作区。

在操作点下拉列表,这个操作点现在选为用于线性化的操作点。

在指定的操作点和线性化模型生成一个波德图的结果。点击波德。线性化植物出现的波德图,线性化植物linsys1出现在线性分析工作区。

右键单击情节和选择的信息特征菜单检查线性响应的特征。