主要内容
修剪和线性化一个机身
这个例子展示了如何修剪和线性化一个机身。我们首先需要找到电梯挠度和最终的修剪体率(q)，这将产生一个给定的入射值，当机身在一个设定的速度。一旦我们找到了配平条件，我们就可以推导出配平条件周围状态的动力学的线性模型。
固定参数:入射(Theta)身体姿态(U)位置调整稳态参数:电梯偏转(w)身体率(q)
生成操作点
打开模型。
scdairframe
要获得工作点规范对象，可以使用operspec命令:
opspec = operspec (“scdairframe”）
scdairframe模型的工作点规范。States: ---------- (1.) scdairframe/EOM/运动方程(体轴)/位置规格:dx =0，初始猜测:0规格:dx =0，初始猜测:-3.05e+03 (2.) scdairframe/EOM/运动方程(体轴)/Theta规格:dx =0，初始猜测:0 (3) scdairframe /加工/运动方程(轴)/ U, w规范:dx = 0,初步猜测:984规范:dx = 0,初步猜测:0 (4)scdairframe /加工/运动方程(身体轴)/ q规范:dx = 0,初步猜测:0输入 : ---------- ( 1) scdairframe /鳍偏转初始猜测:0输出 : ---------- ( 1) scdairframe / q规范:无(2.)scdairframe/az spec:无
首先，我们设置Position状态规范，它是已知的，但不是稳态的:
opspec.States(1)。知道= (1,1);opspec.States(1)。稳态= (0,0);
第二种状态规格是已知但不处于稳态的θ：
操作规范状态（2）.Known=1；操作规范状态（2）.SteadyState=0；
第三种状态规范包括变量w处于稳定状态时的体轴角速率:
opspec.States(3)。已知= [1 1];opspec.States(3)。SteadyState = [0 1];
接下来，我们搜索满足该规范的工作点。
op = findop (“scdairframe”，opspec）；
工作点搜索报告：-----------------------------scdairframe型号的工作点搜索报告。（在t=0时评估的时变部件）成功满足工作点规范。状态：-------------（1）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/位置x:0 dx:984 x:-3.05e+03 dx:0（2）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/θx:0 dx:-0.00972（3）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/U，w x:984 dx:22.7 x:0 dx:-1.44e-11（0）（4）scdairframe/EOM/运动方程（体轴）/q x:-0.00972 dx:1.15e-16（0）输入：-------------（1）scdairframe/Fin偏转u:0.00142[-Inf Inf]输出：-------------（1）scdairframe/q y:-0.00972[-Inf Inf]（2）scdairframe/az y:-0.242[-Inf Inf Inf]
线性化模型
工作点现已准备好进行线性化。首先，我们使用以下命令指定输入和输出点：
io (1) = linio (“scdairframe /鳍偏转”,1，“输入”）;io (2) = linio (“scdairframe /加工”,3，“输出”）;io (3) = linio (“scdairframe/选择器”,1，“输出”）;
将模型线性化，并绘制出每种条件下的波德幅度响应。
sys=线性化(“scdairframe”，op，io）；博德马克（系统）bdclose(“scdairframe”）
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