金宝appSimulink子系统作为状态-MATLAB和Simulink-MathWorks Italia - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

金宝app作为状态的子系统

通过使用Simulin金宝appk^®状态流中的子系统^®状态下，可以对混合动态系统或在周期和连续时间动态之间切换的系统建模。在状态流程图中，您可以使用基于Simulink的状态，结合使用转换的切换逻辑，对周期或连续动态系统进行建模。您可以在每个基于Simulink的状态中访问图表的输入和输出。MATLAB中的独立状态流程图不支持基于Simulink的状态金宝app金宝app^®.

要在基于Simulink的状金宝app态之间切换时初始化Simulink块，请使用Stateflow文本表示法或Simulink状态读取器和状态写入器块。

要创建基于Simulink的链接状金宝app态，请使用库保存操作子系统。将操作子系统从库模型复制到状态流程图时，它将显示为基于Simulink的链接状态。更新库块时，更改将反映在包含该块的所有状态流程图中。

使用基于Si金宝appmulink的状态意味着您不必在Stateflow中使用复杂的文本语法来建模混合系统。

何时使用金宝app基地国家

在以下情金宝app况下使用基于Simulink的状态：

您希望对包含连续或周期动力学的混合动态系统建模。
系统动力学的结构在各种操作模式之间发生重大变化，例如，建模PID控制器。

对于间歇性调用逻辑的系统，请使用Simulink函数。金宝app

当Simulink算法的结构基本保持不变，但某些增益金宝app或参数在各种模型之间切换时，使用Stateflow之外的Simulink逻辑。这种算法的一个例子是增益调度。看见Simulink中的模型增益调度控制系统金宝app（金宝appSimulink控制设计）.

用计算机模拟撑竿跳高运动员金宝app基地国家

这状态流图表使用基于Simulink的状态对一个人在撑杆跳高阶段的移动进行建模。第一阶段是Vault程序的进近运行，它是在基于Simulink的状态金宝app下建模的跑起来. 在第二阶段中，跳高运动员植入撑杆并起跳，该阶段由基于Simulink的状态建模金宝app脱掉. 最后一个阶段发生在跳高运动员清除障碍物并释放杆时，该阶段由基于Simulink的状态建模金宝app飞.

状态流程图包含以下逻辑：

美国跑起来和飞使用笛卡尔坐标更容易建模。国家脱掉使用极坐标更容易建模。要从一个坐标系切换到另一个坐标系，请使用Simulink函数金宝app初始起飞和飞虱.

对撑竿跳高运动员的方法进行建模

基于Si金宝appmulink的状态跑起来包含以下逻辑：

图表中的默认状态波兰人是跑起来. 该状态模拟撑杆跳高运动员沿地面向跳跃方向移动。撑杆跳高运动员从x轴上的-10开始向零跑去。当撑杆跳高运动员沿地面移动时，撑杆跳高运动员在xy平面上的位置不断变化，但跑步状态保持不变。在此模型中，积分器块位置和速度是国家所有人的街区吗状态读取器Simulink函数中的块金宝app初始起飞.该子系统输出撑杆跳高运动员的笛卡尔坐标。

将笛卡尔坐标转换为极坐标

Simu金宝applink函数初始起飞包含以下逻辑：

一旦撑杆跳高运动员的位置沿x轴移动，第（1）页，变得大于-4，从跑起来到脱掉发生。过渡期间初始起飞如果已初始化，则状态读取器块连接到其所有者块，并执行该函数。此函数用于将笛卡尔坐标从位置和速度到极坐标，R,西塔,rdot和θ点. 这些坐标输出为国家作家块，连接到状态中的所有者块脱掉.

模拟撑杆跳高运动员的起跳

基于Si金宝appmulink的状态脱掉包含以下逻辑：

一旦撑杆跳高运动员的位置沿x轴移动，第（1）页，变得大于-4，则活动状态变为脱掉。该Simul金宝appink子系统在跳高起跳阶段对撑竿跳高运动员进行建模。该子系统输出撑竿跳高运动员的笛卡尔坐标。

将极坐标转换为笛卡尔坐标

Simu金宝applink函数飞虱包含以下逻辑：

一旦撑竿跳高运动员的角度，西塔，变得比pi/2，从脱掉到飞发生。过渡期间飞虱如果已初始化，则状态读取器块连接到其所有者块，并执行该函数。此函数用于将极坐标从R,西塔和θ点到笛卡尔坐标系，xy_积分和xydot. 这些坐标输出为国家作家块，连接到状态中的所有者块飞.

模拟撑杆跳高运动员的自由落体

基于Si金宝appmulink的状态飞包含以下逻辑：

一旦撑竿跳高运动员的角度，西塔，少于pi/2，则活动状态变为飞. 该状态在跳高完成且撑竿跳高运动员落地后对撑竿跳高运动员进行建模。当撑竿跳高运动员下落时，撑竿跳高运动员在x-y平面上的位置不断变化，但下落状态保持不变。在此模型中，积分器块xydot和xy_积分是国家所有人的街区吗国家作家Simulink函数中的块金宝app飞虱.该子系统输出撑杆跳高运动员的笛卡尔坐标。

该模拟的结果如图所示记录块