主要内容

detectBRISKFeatures

检测轻快特征和返回BRISKPoints对象

描述

例子

= detectBRISKFeatures (返回一个BRISKPoints对象,.该对象包含在二维灰度输入图像中检测到的BRISK特征信息,.的detectBRISKFeatures函数使用二进制鲁棒不变可扩展关键点(BRISK)算法检测多尺度角点特征。

= detectBRISKFeatures (名称,值使用一个或多个指定的附加选项名称,值对参数。

例子

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读取图像。

我= imread (“cameraman.tif”);

找到轻快的点。

点= detectBRISKFeatures(我);

显示结果。

imshow(我);持有;情节(points.selectStrongest (20));

图中包含一个轴对象。轴对象包含3个类型为image, line的对象。

输入参数

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输入图像,指定在二维灰度。输入图像必须是实数和非稀疏的。

例子:

数据类型:||int16|uint8|uint16|逻辑

名称-值参数

指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家

例子:“MinQuality”0.1“投资回报”[50150100200]规定检测器必须在指定的感兴趣区域内使用最小可接受质量10%的角。这个感兴趣的区域位于x50y150.ROI的宽度为One hundred.像素和高度200像素。

角与其周围区域之间的最小强度差,指定为逗号分隔对,由MinContrast和范围(0 1)内的标量。最小对比度值代表图像类最大值的一小部分。增加这个值以减少检测到的角的数量。

角的最小可接受质量,指定为逗号分隔对,包括'MinQuality和范围[0,1]的标量值。角点的最小可接受质量是图像中最大角点度量值的一小部分。增加此值以删除错误角。

要实现的八度音阶数,指定为逗号分隔对,由'NumOctaves'和大于或等于的整数标量0.增加此值以检测更大的斑点。推荐值为14.当您设置NumOctaves0,禁用多尺度检测。它在输入图像的尺度上进行检测,

用于角点检测的矩形区域,指定为逗号分隔对,由'ROI'和格式矢量[xy宽度高度].前两个整数值[xy表示感兴趣区域的左上角位置。最后两个整数值表示宽度和高度。

输出参数

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轻快的点,作为一个BRISKPoints对象。目标包含了在二维灰度输入图像中检测到的特征点的信息。

参考文献

Leutenegger, S., M. Chli和R. Siegwart。“敏捷:二进制鲁棒不变可扩展关键点”,IEEE国际会议论文集, 2011年ICCV。

扩展功能

介绍了R2014a