pcdenoise
将噪声从三维点云
语法
描述
ptCloudOut= pcdenoise (ptCloudIn)
(此外返回点的线性指数被认为是内围层和异常值。ptCloudOut,inlierIndices,outlierIndices)= pcdenoise (ptCloudIn)
(使用指定的一个或多个额外的选项ptCloudOut,___)= pcdenoise (___名称,值)名称,值对参数,使用任何前面的语法。
例子
删除离群值从嘈杂的点云
创建一个平面点云。
全球之声= 0:0.01:1;(X, Y) = meshgrid(问,问);ptCloud = pointCloud ([X (:), Y(:), 0.5 *的(元素个数(X) 1)));图pcshow (ptCloud);标题(“原始数据”);
添加均匀分布的随机噪声。
噪音=兰德(500 3);ptCloudA = pointCloud ([ptCloud.Location;噪音);图pcshow (ptCloudA);标题(“数据”);
删除离群值。
ptCloudB = pcdenoise (ptCloudA);图;pcshow (ptCloudB);标题(“去噪数据”);
输入参数
输出参数
引用
[1]Rusu, r . B。,Z. C. Marton, N. Blodow, M. Dolha, and M. Beetz. “Towards 3D Point Cloud Based Object Maps for Household Environments”.机器人和自治系统杂志》上。2008年。
扩展功能
另请参阅
pointCloud|pcshow|pcplayer|pcwrite|pcread|pcfitplane|planeModel|pcmerge|pctransform|pcdownsample|pcregistericp|affine3d
主题
介绍了R2015a
