立体声视觉
立体声纠正,差异和密集3-D重建
立体声视觉是通过比较同一场景的两个或多个视图来从相机图像中恢复深度的过程。该计算的输出是3-D点云,其中每个3D点对应于其中一个图像中的像素。
立体声图像纠正将图像投射到公共图像平面上,以使相应的点具有相同的行坐标。此过程对于立体声视觉很有用,因为2-D立体声对应问题可减少到1-D问题。例如,立体声图像整流通常用作计算差异或创建隔离图像的预处理步骤。
功能
话题
- 坐标系
指定像素索引,空间坐标和3-D坐标系
- 使用立体声摄像机校准器应用程序
校准立体声摄像机,然后您可以使用该相机从图像中恢复深度。