主要内容

立体声视觉

立体声纠正,差异和密集3-D重建

立体声视觉是通过比较同一场景的两个或多个视图来从相机图像中恢复深度的过程。该计算的输出是3-D点云,其中每个3D点对应于其中一个图像中的像素。

立体声图像纠正将图像投射到公共图像平面上,以使相应的点具有相同的行坐标。此过程对于立体声视觉很有用,因为2-D立体声对应问题可减少到1-D问题。例如,立体声图像整流通常用作计算差异或创建隔离图像的预处理步骤。

立体声摄像机校准器显示器

应用

相机校准器 估计单相机的几何参数
立体声摄像机校准器 估计立体声摄像机的几何参数

功能

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三角剖分 立体声图像中未发生匹配点的3-D位置
Epolarline 计算立体声图像的阴性线
等浮子图 确定图像包含核点
未症状 正确的镜头失真图像
不介绍点 透镜失真的正确点坐标
DisparityBM 使用块匹配计算差距图
差异 通过半全球匹配计算差距图
估计核定验证 未校准的立体整流
LineToborderPoints 图像和图像边框中线的交点
ReconstructScene 从差距地图重建3-D场景
整流性图像 纠正一对立体图像
立体载体器 存储立体声相机系统参数的对象
立体声甘露膦型 从立体上图像创建红色 - 鸡皮盲图像
PCSHOW 图3-D点云
PlotCamera 在3D坐标中绘制相机
旋转MatrixTovector 将3-D旋转矩阵转换为旋转矢量
旋转Vectortomatrix 将3-D旋转矢量转换为旋转矩阵

话题