状态空间模型
状态空间模型表示
状态空间模型依赖于线性微分方程或差分方程来描述系统动力学。控制系统工具箱™软件支持连续或离散时间的SISO或MIMO状态空间金宝app模型。状态空间模型可以包括时间延迟。您可以以显式或描述符(隐式)形式表示状态空间模型。
状态空间模型可以产生于:
将表示系统物理模型的一组常微分方程线性化。
状态空间模型识别使用系统识别工具箱™软件。
传递函数的状态空间实现。(见模型类型之间的转换了解更多信息。)
使用党卫军
为对象建模以表示状态空间模型。
显式状态空间模型
显式连续时间状态空间模型有如下形式:
在哪里x是状态向量。u是输入向量,和y是输出向量。一个,B,C,D是表示系统动力学的状态空间矩阵。
离散时间显式状态空间模型采用以下形式:
其中向量x[n],u[n),而y[n的状态、输入和输出向量n样本。
描述符(隐式)状态空间模型
一个描述符状态空间模型是状态空间模型的一种广义形式。在连续时间中,描述符状态空间模型采用以下形式:
创建状态空间模型的命令
使用下表中描述的命令来创建状态空间模型。
从矩阵创建状态空间模型
此示例展示了如何使用以下方法从状态空间矩阵创建连续时间单输入单输出(SISO)状态空间模型党卫军
。
创建一个电动机模型,其中状态空间方程为:
状态变量是角位置θ角速度dθ/dt:
u是电流,是输出y为角速度,状态空间矩阵为:
要创建这个模型,输入:
A = [0 1;-5 -2];B = [0;3];C = [0 1];D = 0;s = s(A,B,C,D);
sys
是一个党卫军
模型对象,它是表示状态空间模型的数据容器。