自动驾驶使用深度学习
扩展深度学习与自动驾驶应用程序工作流
深度学习应用于自动驾驶的应用程序通过使用深度学习工具箱™和自动驾驶的工具箱™。
应用程序
| 地面实况贴标签机 | 标签自动驾驶地面实况数据的应用程序 |
主题
- 火车深度学习车辆检测器
这个例子展示了如何使用深度学习训练建立车辆检测器。
- 使用单眼相机创建占用网格和语义分割
这个例子展示了如何估算自由空间周围车辆和创建一个占用网格使用语义分割和深度学习。
- 自动化地面真理标签语义分割(自动驾驶工具箱)
使用pretrained语义段图像分割算法,并使用该算法自动化地面真理标签。
- 火车深度学习的语义分割网络使用3 d仿真数据
这个例子展示了如何使用3 d仿真数据来训练一个语义分割网络和现实世界的数据调整它使用生成对抗网络(甘斯)。
- 跟踪多个车辆使用相机(自动驾驶工具箱)
探测和跟踪多个单眼相机安装在车辆的车辆。
