模型配置参数
更新配置参数模型金宝app®您创建的模型,在模拟或部署模型的控制器。
在模型窗口中,金宝app点击硬件设置在硬件选项卡打开配置参数对话框,选择目标硬件硬件板字段。
解算器配置
在解算器选项卡的配置参数对话框,固定步离散解算器,类型汽车在固定的大小(基本样本时间)字段。
ADC接口配置
如果你连接模拟输入(电流或电压传感器)硬件,配置相关的ADC参数在配置参数对话框中通过使用这些步骤:
打开硬件实现选项卡。
设置时钟ADC预定标器和检查ADC的时钟频率。确保显示ADC时钟频率小于最大值在设备数据表中指定。
这个例子显示了LAUNCHXL-F28379D ADC配置。的最大工作频率ADCCLK TMS320F28379D目标是50 MHz。
脉宽调制接口配置
如果你从目标设备连接PWM输出逆变器,配置相关的脉宽调制参数在配置参数对话框中通过以下步骤:
打开硬件实现选项卡。
设置ePWM时钟分频器SYSCLKOUT / 1。
更新以下PWM引脚分配领域。
| ePWM销设置 | 财产 |
|---|---|
PWM1A引脚分配 |
选通脉冲阶段a高端晶体管 |
PWM1B引脚分配 |
选通脉冲为阶段a下部晶体管 |
PWM2A引脚分配 |
选通脉冲为b阶段高端晶体管 |
PWM2B引脚分配 |
选通脉冲为b阶段下部晶体管 |
PWM3A引脚分配 |
选通脉冲对c阶段高端晶体管 |
PWM3B引脚分配 |
选通脉冲对c阶段下部晶体管 |
霍尔传感器接口配置
如果你连接一个霍尔传感器硬件,配置相关参数在配置参数对话框中通过以下步骤:
打开硬件实现选项卡。
选择eCAP集团下硬件板设置>目标硬件资源。
更新以下ECAP引脚分配领域:
| ECAP引脚分配领域 | 字段值 |
|---|---|
|
大厅里一个 |
|
大厅B |
|
大厅C |
下面的例子显示了eCAP配置霍尔传感器连接到DRV8312董事会与F28069短笛单片机控制卡:
正交编码器接口配置
如果你连接一个正交编码器传感器硬件,配置相关参数在配置参数对话框中通过以下步骤:
打开硬件实现选项卡。
选择eQEP集团下硬件板设置>目标硬件资源。
更新以下EQEP引脚分配领域:
| EQEP引脚分配领域 | 财产 |
|---|---|
|
正交编码器通道一个 |
|
正交编码器通道B |
|
正交编码器指数 |
下面的示例显示了一个正交编码器eQEP配置传感器连接到一个LAUNCHXL-F28379D板:
串行通信接口配置
如果你是生成代码并使用串行通信主机和目标模型之间的模型,配置相关参数在配置参数对话框中通过以下步骤:金宝app
打开硬件实现选项卡。
选择SCI_A集团下硬件板设置>目标硬件资源。
更新以下SCI_A设置:
SCI_A设置 财产 暂停模式串行悬挂模式 停止位的数量停止位 奇偶校验方式奇偶校验 字符长度字节数据位 所需的比特/秒的传输速率串行通信波特率 引脚分配(Tx)输出针串行传输
引脚分配(Rx)为串行接收输入插口
例如,使用以下SCI_A配置霍尔传感器连接到一个F28379D发射台板:
