经济政策委员会
经济模型预测控制器优化控制行动来满足通用经济或性能成本函数。这个名字经济政策委员会来自应用程序的成本函数最小化是控制系统的运营成本。
传统的隐式MPC控制器减少二次性能指标(成本函数)使用一个线性预测模型。
二次成本函数是足够的跟踪指定的输出和操纵变量引用。然而,一些应用程序可能需要优化的性能标准,如燃料消耗或生产。这样的性能标准可以结合线性或非线性系统状态的函数,输入或输出。
一个经济MPC控制器:
可以使用一个线性或非线性预测模型
使用你的通用性能成本函数代替(或补充)内置的二次成本函数
计算最优控制移动使用SQP算法通过求解一个非线性优化问题
fmincon(优化工具箱)
要实现经济MPC控制器创建一个非线性MPC控制器对象,并指定:
状态和输出函数,定义您的预测模型。有关更多信息,请参见为非线性MPC指定预测模型。
一个通用的基于绩效的成本函数。有关更多信息,请参见为非线性MPC指定成本函数。
非线性MPC控制器对象上的更多信息,请参阅nlmpc。
你可以模拟经济MPC控制器:
请注意
设计一个经济MPC控制器使用MPC设计师应用程序不支持。金宝app
一个经济MPC控制器需要优化工具箱™软件。
