主要内容

ROS专业信息

从专门的传感器和输入访问信息

专业信息功能使您能够创建和访问传感器和数据类型使用特定ROS消息类型。从这些传感器访问数据的例子,请参阅使用专门的ROS的消息。

功能

全部展开

rosReadImage ROS图像数据转换成MATLAB图像
rosWriteImage 写MATLAB图像ROS图像信息
rosReadLidarScan 从活性氧消息显示激光雷达扫描或点云结构
rosReadCartesian 阅读在笛卡尔坐标激光扫描范围
rosReadScanAngles 激光扫描返回扫描角度范围读数
rosPlot 从活性氧消息显示激光雷达扫描或点云结构
rosReadXYZ 从点云数据中提取XYZ坐标
rosReadRGB 从点云数据中提取RGB值
rosReadAllFieldNames 从活性氧点云获取所有可用的字段名称
rosReadField 根据字段名读取点云数据
rosPlot 从活性氧消息显示激光雷达扫描或点云结构
rosReadQuaternion 从活性氧消息显示激光雷达扫描或点云结构
velodyneROSMessageReader 读调速发电机ROS的消息
hasFrame 确定另一个调速发电机点云可在ROS的消息
readFrame 读点云框架从ROS消息
重置 重置CurrentTime的属性velodyneROSMessageReader对象的默认值
rosReadBinaryOccupancyGrid 读二进制占用网格
rosReadOccupancyGrid 阅读占用网格信息
rosReadOccupancyMap3D 从Octomap ROS消息读取三维地图
rosWriteBinaryOccupancyGrid 从电网ROS消息写值
rosWriteOccupancyGrid 从电网ROS消息写值

主题

使用专门的ROS的消息

一些常用的ROS消息存储数据的格式,需要一些转换之前,可以用于进一步的处理。

与调速发电机ROS的消息

调速发电机ROS消息存储数据的格式,需要一些解释之前,可以用于进一步的处理。

提高性能的ROS使用消息的结构

这个例子演示了ROS消息结构的使用,从消息对象和他们的福利和差异。

ROS工具箱文档

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