选择一个控制设计方法
金宝app®控制设计™让你设计和优化许多类型的控制系统仿真软件。金宝app也有可部署的PID自动调谐的工具,让您优化您的控制器实时物理设施。
设计金宝app
金宝app仿真软件控制设计提供了几种方法来调优模型块,等金宝app转移Fcn和PID控制器块。使用下面的表格来确定哪种方法最好支持你想做的事。金宝app
| 基于模型的PID调优 | 经典的控制设计 | 多匝的,多目标优化 | |
|---|---|---|---|
| 金宝app支撑块 |
|
线性块(见可调哪些块?) | 任何块;只有一些块自动参数化(见如何调优参数化仿真软金宝app件模块) |
| 体系结构 | 1-DOF和二自由度PID回路 | 控制系统,包含一个或多个输出补偿器 | 任何结构,包括任意数量的输出或MIMO反馈循环 |
| 控制设计方法 | 自动调整PID收益平衡性能和鲁棒性 |
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自动调整控制器参数满足设计要求您指定,如选点跟踪、稳定的利润,抗干扰性和循环塑造(见调优目标) |
| 分析控制系统的性能 | 时间和频率参考跟踪和干扰抑制的反应 |
系统响应的任意组合 | 系统响应的任意组合 |
| 接口 |
|
图形化的优化使用控制系统设计 |
实时PID自动调谐
实时PID自动调谐工具金宝app仿真软件控制设计让你部署一个PID自动调优算法作为一个独立的应用程序调优物理设施。实时PID自动调谐允许您调整PID控制器实现指定带宽和相位保证金没有参数模型或一个初始控制器设计。
实时PID自动调谐算法优化PID仿真软件金宝appPID控制器阻塞或您自己的自定义PID。您可以调整对你的身体有或没有循环的仿真软件。金宝app部署实时PID自动调谐算法需要一个代码生成等产品金宝app仿真软件编码器™。
有关更多信息,请参见何时使用PID自动调谐。
