使用模型线性化估计频率响应- MATLAB & Simulink - MathWorks Italia金宝app

使用模型线性化器估算频率响应

此示例显示如何估计Simulink的一部分的频率响应金宝app^®模型使用模型线性化电路．要估计频率响应，您需要指定要估计的模型部分、估计的工作点和用于估计的输入信号。

打开金宝app模型和模型线性化器

打开Simulin金宝appk模型。

sys ='scddcmotor';Open_System（SYS）

打开模型线性化电路，在Simulin金宝appk模型窗口中，在应用画廊，点击模型线性化电路．

指定模型部分以估计

默认情况下，模型线性化电路使用模型中定义的线性化分析点(模式I / o）以确定注入测试信号的位置以及测量频率响应的位置。该模型scdDCMotor包含预定义的线性分析点:在补偿器输出处有一个输入点，在单位增益块后有一个开环输出。对于本例，使用这些预定义的模型I/ o来获得模型在外部环打开时的内环的频率响应。

如果要获得模型的不同部分的频率响应，请在估计标签模型线性化电路，使用分析I / O下拉列表。估计分析点与线性化的分析点相同。有关线性分析点的更多信息，请参阅指定模型的部分以线性化．

指定估计的操作点

您在模型的稳态操作点执行频率响应估计。您可以计算或指定操作点模型线性化电路使用手术点下拉列表。默认情况下，模型线性化电路使用由模型初始条件定义的工作点。对于本例，使用该操作点。有关操作点的更多信息，请参见关于经营点．

创建输入信号进行估计

频率响应估计将输入信号注入输入分析点，指定估计。对于此示例，配置SINESTREAM信号，该信号是您指定的频率的一系列正弦扰动。（有关输入信号的更多信息，请参阅估计输入信号．)

在这一点估计选项卡,输入信号下拉列表，选择中间人．打开“创建SINestReam输入”对话框。
要指定输入信号的频率点，请单击．在“添加频率”对话框中，指定输入信号的频率范围和点数。您指定的频率点是频率模型线性化电路计算估计的响应。
对于此示例，请指定0.1至100 rad / s的范围。此外，指定100个对数间隔的频率。

点击好吧．添加的点在“创建SineStream输入”对话框的“频率内容查看器”中可见。

为估计输入信号选择所有这些频率点。
指定输入信号的幅度。进入1在振幅字段。当指定标量值时，模型线性化电路使用所有频率的相同幅度。
点击好吧创建SINESTREAM输入信号。新输入信号，in_sine1.，出现在线性分析工作区．