Bang-Bang温度控制系统

这个示例使用:

开放模式

这个例子展示了如何对一个调节锅炉温度的bang-bang控制系统建模。该模型有两个组成部分:

图表用途:

Bang-Bang控制器决定锅炉何时开启或关闭。一开始，锅炉是关闭的。40秒后，如果锅炉是冷的，锅炉就会打开。20秒后，锅炉关闭，继续进行砰砰控制循环。

控件之间的转换在和从状态时，图表调用绝对时间时态逻辑运算符后．例如，转换标签(20秒后)触发从在来从后在状态激活20秒。标签(40秒后)(冷())导致了从从来在如果函数发生冷返回真正的后从状态激活40秒。

的从state也使用时间逻辑来控制状态LED。因为Simulink模型中的状态流图不支持操作符金宝app金宝app每一个对于绝对时间时间逻辑，状态通过使用一个子状态来实现LED的操作闪光用一个自循环过渡。过渡的标签后(5秒)触发基态的进入动作，并使LED每5秒闪烁一次。

锅炉厂模型子系统模拟锅炉在加热或冷却期间的温度反应。

根据Bang-Bang控制器图表的输出，子系统在之前的锅炉温度上增加或减少一个温度增量(加热+1或冷却-0.1)，并将结果传递给数字温度计子系统。

数字温度计子系统将产生的温度转换成8位定点表示。转换分三个步骤进行。

传感器块转换输入锅炉温度 $T_{实际}识别美元$ 到中间模拟电压输出 $$V_{sensor} = 0.05 \cdot T_{actual} + 0.75$ ．
模数转换器(ADC)子系统将来自传感器模块的模拟电压乘以 $美元\压裂{256}{5}$$ ，四舍五入到整数层，然后将结果限制为255(最大的8位无符号整数值)。子系统输出量化的整数 $Q = lfloor \frac{256}{5} \cdot V_{sensor} \rfloor = lfloor \frac{256 \times 0.05}{5} \cdot T_{actual} + frac{256 \times 0.75}{5} \rfloor$ ．

线性定点转换模块将传感器和ADC模块的组合传递函数进行反相，将锅炉温度编码为斜率为的定点数 $$S = $ frac{5}{256 \times 0.05} = 0.390625$ 还有一种偏见 $$B = - frac{0.75}{0.05} = -15$ ．这些定点参数转换8位量化整数转换成数字编码温度 $T_{digital} = SQ + B = frac{5}{256 \times 0.05} \cdot \lfloor \frac{256\times 0.05}{5} \cdot T_{actual} + frac{256\times 0.75}{5} \rfloor - frac{0.75}{0.05}近似T_{actual}$ ．