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TurtleBot的RO金宝appS工具箱支持包®的机器人允许您与一个或多个TurtleBots从MATLAB接口®.你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可以用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)进行交互。
连接到TurtleBot硬件
从TurtleBot传感器收集数据
基于传感器信息控制机器人
Hai fatto clic su an college, che corponde a question to comando MATLAB:
你可以用MATLAB编程。我浏览器web非支持我命令的MATL金宝appAB。
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