操舵

阿克曼,齿条和齿轮,平行转向

转向块使用转向角或转向扭矩来计算车轮角度,您可以输入到悬挂块。动态块考虑了动态效果,包括理想的动力辅助、转向柱惯性和摩擦。选择阿克曼,齿条和齿轮,或平行转向。

动态转向 Ackerman动态转向,齿条和齿轮,平行转向机构
运动指导 Ackerman的运动学转向,齿条和小齿轮,平行转向机构
映射转向 映射转向与速度相关的选项

主题

慢速操舵

车辆动力学、驾驶和底盘控制研究的参考应用,包括横向车辆动力学和转向。

Swept-Sine转向机动

参考应用于车辆动力学驾驶和操纵的研究和底盘控制的发展,包括动态转向响应。

车辆动力学块集中的坐标系统

了解代表车辆动力学的坐标系统。

特色的例子