Vehicle Dynamics Blockset™提供了完整组装的参考应用模型,可以在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他物体。您可以使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块包括一个用于建模推进、转向、悬挂、车身、刹车和轮胎的组件库。
车辆动力学Blockset提供了一个标准的模型体系结构,可以在整个开发过程中使用。它支持金宝app驾乘和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让你测试你的车辆标准驾驶机动,如双车道改变或你自己的自定义场景。
学习车辆动力学方块的基础知识
驾乘和操纵分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试
具有1DOF、3DOF和6DOF运动的车辆、摩托车和拖车
推进系统、传动系统和传动系统
阿克曼,齿条和齿轮,平行转向
独立和实心轴悬挂
车轮和轮胎鼓,碟,和映射的刹车
驾驶循环,驾驶员模型,测试机动,和三维模拟在虚幻引擎®可视化环境