主要内容

初始化

类:vision.labeler.AutomationAlgorithm
包:vision.labeler

初始化状态算法执行(可选)

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语法

初始化(algObj框架)
初始化(algObj帧,labelsToAutomate)

描述

的初始化自动化的方法初始化状态算法自动化算法运行之前。

的客户AutomationAlgorithm可以实现这个方法。

初始化(algObj,框架)初始化的状态algObj自动化算法中使用第一帧数据的时间范围被贴上。

的客户AutomationAlgorithm必须实现这个定义的方法。

初始化(algObj,框架,labelsToAutomate)另外提供了一个表,labelsToAutomate,包含标签选择自动化算法用于标签。这个语法不支持像素标签自动化。金宝app此外,这个语法只有时间(时间)自动化算法。的地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)(需要自动驾驶的工具箱™)贴标签机视频但应用程序金宝app支持时间算法图片标志没有。有关这些类型的算法的更多信息,请参阅颞自动化算法。

输入参数

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自动化算法,作为指定vision.labeler.AutomationAlgorithm对象。

帧对应的时间范围,指定为一个数字矩阵图像信号或pointCloud对象PointCloud信号。

标签选择自动化,用这些列指定为一个表。

列名 描述
类型

labelType枚举包含标签的类型。有效的标签类型:

  • labelType.Rectangle

  • labelType.Cuboid(地面实况贴标签机应用程序只有)

  • labelType.ProjectedCuboid

  • labelType.Line

  • labelType.Scene

labelType.PixelLabel和labelType.Custom不受支持。金宝app
的名字 特征向量包含标签的名称。
时间 标量类型的双指定的时间,以秒为单位,当标签标记。
位置

标签的位置。这个向量的格式取决于类型的标签。

标签类型 位置格式
矩形——感兴趣的矩形区域(ROI)标签

米4数值向量的形式[x, y, w h],地点:

  • 米是标签的帧数。

  • x和y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度,长度的矩形x设在。

  • h指定矩形的高度,这是矩形沿的长度y设在。
长方体——长方体ROI标签

米9数字向量的形式[xctr, yctr zctr、xlen ylen, zlen, xrot, yrot, zrot],地点:

  • 米是标签的帧数。

  • xctr,yctr,zctr指定长方体的中心。

  • xlen,ylen,zlen指定的长方体的长度x设在,y设在,z分别设在。

  • xrot,yrot,zrot为长方体沿着指定的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。这些角时clockwise-positive在相应的轴的前进方向。

这个图显示了这些值指定的位置一个长方体。
ProjectedCuboid——长方体ROI标签

米8向量的形式(x1, y1, w1, h1, x2, y2, w2, h2),地点:

  • 米是标签的帧数。

  • (x1, y1)指定了x,y正面的左上角位置的坐标投影长方体

  • w1指定宽度的正面投影长方体。

  • h1指定高度的正面投影长方体。

  • x2, y2指定了x,y左上角的坐标位置的背面投影长方体。

  • w2指定宽度的背面投影长方体。

  • h2指定高度的背面投影长方体。

图中显示这些值如何确定一个长方体的位置。

标签预计长方体
行——折线ROI标签 米1矢量的细胞阵列,米是标签的帧数。每个单元包含一个数组N2数值矩阵的形式[(x1, y1;x2 y2;…;xN yN)为N分多段线。
场景——现场标签

逻辑的价值1如果标签框架和存在0否则。

表的每一行对应一个标签选择自动化。这labelsToAutomate表包含一个矩形标签,与五分一行标签,一个长方体标签。

类型名称时间位置_____ _______ _____ _______矩形'汽车' 0.033333 [1 x4双]0.066667线的LaneMarker [5 x2双]长方体的卡车0.099999 [1 x9双]

版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

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