此文件包含使用Simscape多体和Simscape流体构建的带液压驱动的剪刀式升降模型。剪刀式举升模型由参数化组件模型库组装而成。包括中间模型,以向您展示对该系统建模的步骤。还包括MATLAB UI,允许您交互式地改变剪刀升降机的尺寸。
请阅读README.txt文件开始。
使用下载按钮获取MATLAB最新版本的文件。
使用下面的链接获取MATLAB早期版本的文件。
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/19.2.3.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/19.1.2.4.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/18.2.2.3.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/18.1.2.2.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/17.2.2.1.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/17.1.2.0.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/16.1.1.8.zip
R2012a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/12.1.1.0.zip
通过观看这个视频(5分钟)了解如何在Simscape Multibody中定义主体:
//www.tatmou.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html
通过观看本次网络研讨会,了解更多关于Simscape多体仿真的信息
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
通过搜索关键字“物理建模”来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
史蒂夫·米勒(2020)。在Simscape多体中的剪刀提升模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/releases/tag/20.1.3.1)。检索.
20.1.3.1 | 参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/releases/tag/20.1.3.1 |
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4.3.0.2 | 连接到GitHub存储库。 |
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4.3.0.1 | 增加了下载MATLAB以前版本文件的链接。 |
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4.3.0.0 | 新增R2019a版本。 |
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4.2.0.0 | 新增R2018b版本。 |
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4.1.0.0 | 更新了R17a、R17b和R18a版本,以使用Simscape多体接触力库v4.1 |
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4.0.0.0 | 增加了R2018a版本,并更新了所有版本以使用Simscape多体接触力库v4.0 |
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3.10.0.0 | 只更新接触力库,没有改变剪刀举的例子。 |
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3.9.0.0 | 新增R2017b版本。 |
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3.8.0.0 | 只更新了README.txt。 |
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3.8.0.0 | 对主模型和子模型进行了许多改进。增加文档,绘图脚本,超链接配置模型。 |
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3.7.0.0 | 已更新以包括最新版本的Simscape多体接触力库(v3.7)。迷你高尔夫模型没有功能变化。 |
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3.6.0.0 | 增加了R2017a的新版本。剪刀升降机可以驱动周围使用Simscape多体接触力库v3.6。 |
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1.4.0.1 | 更新许可证 |
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1.4.0.0 | 修正了提交说明中断开的超链接。 |
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1.4.0.0 | 新增R2016a版本。 |
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1.3.0.0 | 固定网络研讨会链接。 |
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1.2.0.0 | 固定破碎的视频链接“定义刚体”。 |
朱文昊李(查看配置文件)
Gnanasrenivash N(查看配置文件)
cattylover(查看配置文件)
有用的,强大的,非常好的免费。
罗恩Rosychuk(查看配置文件)
您好,当我下载并安装文件到我的桌面。当我打开Scissor_Lift_Simscape_Multibody/Scissor_Lift_Simscape_Multibody/Scissor_Lift_R16a/Libraries/Scissor_Parts_Lib。在Mac上的slx,库被打开,但与10个块相关的所有图标都不见了。相反,我得到了——?在每个块和下面列出的11个警告。有人知道该怎么做吗?
模型负载11清除
下午04:28经过:2秒
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/Link 3 Holes”:文件“Link_3_Hole_Yellow_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块'Scissor_Parts_Lib/Base Roller':文件"Base_Roller_IMAGE.jpg"不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/Shaft”:文件“Shaft_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/RX”:文件“Crossbar_RX_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/RX”:文件“Crossbar_RX_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估“Scissor_Parts_Lib/Base Blocks”块的MaskDisplay命令:文件“Base_Blocks_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/Collar”:文件“Actuator_Collar_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/活塞”:文件“活塞_shaft_image .jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/ block”:文件“Block_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/括号”:文件“Bracket_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
无法评估MaskDisplay命令块“Scissor_Parts_Lib/FShaft”:文件“Shaft_IMAGE.jpg”不存在。
组件:Simulin金宝appk |类别:阻塞警告
卡米洛·阿方索(查看配置文件)
Steve,为什么你在参数文件中使用10作为链接密度?
Madhu(查看配置文件)
这太棒了,帮助我解决了很多问题
逐渐消失的魔鬼(查看配置文件)