与块金宝app模型Arduino工具箱:正交编码器,罗盘/磁强计、气压计、温度、加速度计、陀螺仪、超声波、驱动放大器(直流电机驱动),和简单的串行通信和绘图工具。
金宝app支持I2C传感器:MPU6050 MPU9250、HMC5883 BMP180, BMP280, MS5611, BMI160(常见gy - 521, gy - 271 gy - 91 gy - 87), HC-SR04, VL53L0X QMC5883。
例子是提供基本的硬件IO,阶跃响应,乐高NXT电机的闭环控制。
下载包括基本课程实验室描述如下:
——金宝app模型Arduino介绍闪烁的LED
——RASPlib安装说明
——模拟和编码器的输入和PWM输出
——陀螺仪阅读和校准
-磁强计使罗盘
——串行通信基础知识
——蓝牙通信
——直流电机阶跃响应
——现实的直流电机模拟
——基本直流电机控制
——现实的模拟PI控制器
——直流电机参数ID
直流电机控制与全状态反馈等方面
——确定角互补滤波器
——基本平衡实验室
——超声波距离传感器
——用MATLAB和Simulink解决常微分方程金宝app
实验室通风实验室。请联系之前建议或帮助留下负面的反馈。
测试了Matlab版本2015 - 2021 a。金宝app支持大型、纳米和Uno。没有测试或工作由于没有修改。
我们强烈建议2015 32位最好的用户体验。它是最快的编译和连接时间和它最测试版本。2020也强烈推荐。
引用作为
约书亚·赫斯特(2022)。伦斯勒理工学院Arduino支持包库(金宝appRASPLib)GitHub (https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13)。检索。
RASPlib
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RASPlib
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