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更新2021年9月22日
金宝appParro金宝appt®微型无人机Simulink®支持包使您能够在Parrot®微型无人机上构建和部署飞行控制算法。支持的小型无人驾驶飞机型号有滚动蜘蛛和曼波。
特性
- 使您能够设置鹦鹉迷你无人机与Simulink使用金宝app硬件设置屏幕.
- 支持包包金宝app括控制器项目模板可以将其用作构建控制器或根据需要调整控制器的起点。它提供了一个鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉曼波无人机的鲁棒工厂模型模拟。这允许在将模型部署到硬件之前模拟结果。它允许您建模6自由度运动方程,并模拟各种飞行和环境条件下的飞机行为。
- 通过蓝牙®将Simulink模型无线金宝app部署到Parrot mini无人机上。
- 使用监视和调谐功能,在微型无人机上部金宝app署Simulink模型,并在无人机飞行时使用Simulink Dashboard块实时可视化各种数据信号。您还可以调整各种参数,如控制器增益、常数等,并在运行中检查性能。
- 在Simulink模型中访问从无人机的向下摄像头捕获的图像,并在无人机上运行基本的图像处理算法。金宝app
- 金宝appSimulink模型还可以访问其他机载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和空气压力传感器。
- 键盘读取块使您能够建模和使用主机的键盘控制无人机的飞行.
文档
例子
- 使用悬停鹦鹉迷你无人机Simulink模板驾驶鹦鹉迷你无人机金宝app
- 使用Parrot mini无人机的向下摄像头探测地面上的物体
- 使用Parrot mini无人机跟随一组航路点或跟随一个轨道
- 使用键盘控制的鹦鹉微型无人机路径规划
视频教程
- 视频系列来帮助你开始MathWorks小型无人驾驶飞机比赛.
- 无人机仿真与控制了解基本的无人机控制系统和在Simulink建模。金宝app
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MATLAB版本兼容性
创建R2017a
兼容R2017a到R2021b