模型下的四足机器人与电致动。机器人用四条腿小跑步态运行。金宝app支撑模型解释和四肢，关节角度的轨迹，和电气系统自动化设计过程。这种模式类似于四足机器人，如在视频中看到，“介绍点”https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w
请阅读上手的readme.txt文件。
使用下载按钮与MATLAB的最新版本兼容的下载文件。
使用下面下载文件与MATLAB的早期版本兼容的链接。
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.2.2.0.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.1.1.5.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.2.1.4.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.1.1.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.2.1.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.1.1.1.zip
对于R2016b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/16.2.1.0.zip
这个模型是基于盖在纸上的例子“工具支持机电一体化系统设计”金宝app
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?reload=true
寻找其他的Simscape例子通过关键字“物理模型”搜索职位
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
可进一步了解MathWorks的Simscape产品：下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫·米勒（2020年）。在运行的Simscape机器人模型（https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/20.1.2.1），GitHub的。检索。
评论和评分（19）
更新
| 20.1.2.1 | 请参见发行说明此版本在GitHub上：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/20.1.2.1 |
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| 19.2.2.0 | 请参见发行说明此版本在GitHub上：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/19.2.2.0 |
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| 1.5.0.2 | 连接这个库到GitHub上 |
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| 1.5.0.1 | 添加了链接，下载与MATLAB的早期版本兼容的文件。 |
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| 1.5.0.0 | 新增R19A版本。 |
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| 1.4.0.1 | 新增R18b版本。 |
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| 1.4.0.0 | 在所有版本中使用4.1版更新的联系人警队图书馆。 |
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| 1.3.0.0 | 新增R2018a版本，它使用的Simscape多体接触力库V4.0。 |
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| 1.2.0.0 | 只有在更新的接触力库，运行机器人例子中没有改变。 |
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| 1.1.0.0 | 新增R2016b和R2017b版本。 |
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概观
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您还可以选择从下面的列表中的网站：
PRIYANSH SINHA（查看资料）
@Shuo阳，嘿，我看到了你的模拟，可以请你解释一下关于如何去它的一些微小的细节？我必须为我的项目相同的模拟工作。这将真正有帮助。谢谢。
电子邮件：ps6667@srmist.edu.in
凯瑟琳婷（查看资料）
这是否运行机器人具有PID控制器？
Ranbao邓（查看资料）
叶燮（查看资料）
ZP秋（查看资料）
切塔尼亚Nawale（查看资料）
嘿，
能否请您发送的文件版本，这是用MATLAB 2016a兼容？
谢谢。
帕维尔·奥西波夫（查看资料）
郝仁（查看资料）
王翔（查看资料）
我们可以有一个关于讨论？我最近实施了2D环境中，该控制策略，但在3D环境中失败。@Shuo杨
杨烁（查看资料）
我还用你接触模型。而我实现了马克·雷伯特的“腿式机器人的平衡”虚拟腿放置策略在两个方向，所以我的机器人可以在3D环境中运行稳定。感谢您的联系典范！
杨烁（查看资料）
史蒂夫嗨，不错的工作！我刚刚发现你今天早上上班，我学到了很多东西。
我做了一个四足动物的模拟，以及。在某些方面比你的好，但有些则不是。如果你有兴趣，检查出来：https://github.com/paulyang1990/QuadrupedSim
王翔（查看资料）
你好，米勒。我不明白如何实现单平面运动。能否请您给我一些细节有关“身体限制”模块？谢谢！
Kalana Vidurath（查看资料）
很抱歉，刚才检查
史蒂夫·米勒（查看资料）
@Rasmus Koefoed：那诊断表明你没有需要的产品。哪个版本您使用的？elec_lib在R2018a打开的Simscape电子。在R2018b它打开的Simscape电气，这是的Simscape电气的Simscape电力系统的合并。
拉斯穆斯Koefoed（查看资料）
我得到的错误：“无法加载库‘elec_lib’”为多个块。似乎的Simscape电气已经改变，因为我一直没能找到一个下载，其中包括“elec_lib”库
Prajwal Thakare（查看资料）
杨猛（查看资料）
吉列尔莫·卡斯蒂略·马丁内斯（查看资料）
Dhayaa Khudher（查看资料）