https://www.youtube.com/watch?v=evyvdvApPLY
此提交包含“理解模型预测控制，第6部分:如何使用Simulink和模型预测控制工具箱设计MPC控制器”视频中使用的所有文件。金宝appMPC控制器被设计用来控制自动驾驶汽车的转向系统。
引用作为
梅尔达·乌卢索伊(2023)。用Simulink设计MPC控制器金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/68992-designing-an-mpc-controller-with-金宝appsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．
