动态系统的传递函数分析

交互式课件模块,介绍了传递函数分析在系统动力学和控制课程。

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更新2023年3月13日

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动态系统的传递函数分析视图文件交换传递函数分析的动态系统

课程模块
使用R2020b创建。与R2020b后来版本兼容。

描述

这个课程模块包含互动生活的脚本和一个MATLAB®应用程序教传递函数分析的动态系统。在第一个脚本中,学生学会从常微分方程推导出传递函数和计算脉冲,步,和强迫响应。在后续的脚本,学生执行pole-zero和频域分析。整个模块,学生申请转移函数分析的动态物理和电气系统。在最后一课,学生完成LC滤波器的频域分析巴克转换器。拉普拉斯变换的评论还包括为学生寻求进修。这些经验可以作为课程的一部分,作为教学活动设置,或者互动类以外的作业完成。

住脚本内的指令将指导你通过练习和活动。与每个生活开始脚本运行一段时间。中途停止运行脚本或部分(例如,当一个动画正在进行中),使用的停止按钮运行部分住在MATLAB将来发布编辑选项卡。

建议Prework

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细节

Part0_ConceptReview.mlx, Part0_ConceptReviewSoln.mlx
一个交互式教训,评论拉普拉斯变换。

学习目标:

  • 手工计算拉普拉斯变换和使用数学符号
  • 拉普拉斯变换的性质进行描述
  • 应用拉普拉斯变换来解决初始值问题
  • 召回的定义线性定常(LTI)算子

Part1_TransferFunctionBasics.mlx, Part1_TransferFunctionBasicsSoln.mlx
交互式教训,教如何推导传递函数和计算时间响应分析和MATLAB。

学习目标:

  • 手工推导传递函数
  • 使用符号数学推导传递函数
  • 数值评估和情节的冲动、步骤和强迫响应的系统
  • 分析得到系统的步骤和强迫响应
  • 解释时间响应的物理意义

Part2_PoleZeroAnalysis.mlx, Part2_PoleZeroAnalysisSoln.mlx
现场教pole-zero分析脚本教训。

学习目标:

  • 描述了直流电机的传递函数
  • 确定传递函数的极点和零点
  • 评估一个线性时不变系统的稳定性基于传递函数极点
  • 波兰人在s平面的位置相关系统的阻尼和固有频率
  • 解释波兰人的二阶系统与它的动态
  • 检查传递函数零如何影响系统的动态

Part3_FrequencyDomainAnalysis.mlx, Part3_FrequencyDomainAnalysisSoln.mlx
一个交互式教训教使用转移函数频域分析。

学习目标:

  • 解释如何生成波德图
  • 使用MATLAB数值计算传递函数的频率响应
  • 讨论如何的特征波德图与物理系统的特征
  • 描述如何获得一个微分方程模型巴克转换器LC滤波器
  • 应用波特图来分析巴克转换器的LC滤波器

polesApp.mlapp
MATLAB应用程序,允许您构建一个图形定位传递函数的极点和零点。你也可以计算和情节的冲动和一步反应。

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MATLAB符号数学工具箱™、控制系统工具箱™

许可证

这个模块的许可证是可用的LICENSE.TXT文件在这个GitHub库。

教育资源

有任何问题或反馈?联系MathWorks网上教学团队。

版权2021年MathWorks公司。

引用作为

乍得艾莉(2023)。动态系统的传递函数分析GitHub (https://github.com/MathWorks-Teaching-Resources/Transfer-Function-Analysis-of-Dynamic-Systems/releases/tag/v1.0.2)。检索

MATLAB版本兼容性
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与R2020b后来版本兼容
平台的兼容性
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测试

版本 发表 发布说明
1.0.2.0

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/MathWorks-Teaching-Resources/Transfer-Function-Analysis-of-Dynamic-Systems/releases/tag/v1.0.2

1.0.1.0

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/MathWorks-Teaching-Resources/Transfer-Function-Analysis-of-Dynamic-Systems/releases/tag/v1.0.1

1.0.0

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