自动驾驶的工具箱

苯丙嗪、拟唑嗪对自主神经细胞有抑制作用

自动驾驶工具箱™为我们提供了一种算法和工具,可以测试我们的自动驾驶能力。È可能的方案是验证sistemi di percezione di visionone, così come algoritmi di sensor fusion, di pianificazione dei percorsi o i controllori del veicolo。鸟瞰图包括鸟瞰图,鸟瞰图,鸟瞰图,鸟瞰图,鸟瞰图,鸟瞰图等。我的工具箱可以在这里输入和下载高清实时地图,可以在OpenDRIVE下载®

应用地面真相标签,è可能自动验证(地面真相)每一个adress e valoritmi di percezione。硬件在环(HIL)模拟桌面仿真,传感器融合,计算机仿真和控制逻辑,è可能的通用模拟场景。È可能的模拟输出在一个环境3D fotorealtio e rileventi dei sensori di oggetti e dei limiti carreggiata在一个环境di simulazione 2.5-D。

自动驾驶工具箱用于自动、压缩、AEB、ACC、LKA等功能的应用。我的工具箱支持C/ c金宝app++为原始的rapida e Il测试HIL,可协助算法的融合,听觉,听觉,听觉控制和veicolo。

Inizia奥拉:

Applicazioni di riferimento

利用应用程序的基础上建立一个完整的自动化系统。自动驾驶工具箱包括应用程序的碰撞正面(FCW),系统反sbandamento (LKA)和辅助parcheggio。

这是一个很相似的场景

在环境模拟的基础上,利用试验的数据树属植物感知模型对数据树属植物进行模拟。

二guida立方

在一个立方体的模拟环境中,我们可以对雷达和相机的感知模型进行一系列的模拟。确定驾驶场景设计器的设计方法。进口欧洲NCAP检测。

Simulazione di uno scenario di guida con虚幻引擎

Sviluppo,在一个环境的3D模拟和虚幻渲染引擎中测试视觉化算法和预定位®di史诗般的游戏®

在不同的场景下,使用一个三维模拟环境。

地面真相

自动验证(ground-truth)的方法是输出一种算法,并对其进行验证。

测试percezione的算法

我们可以根据算法的输出来判断地面真实值。

在南坎波省的一个基地里,有一个输出的价值。

激光雷达计算机视觉

我们可以根据自动化的原理,验证精密的激光雷达计算算法。

我们有一个愿景

每个人都有自己的想法,每个人都有自己的想法,每个人都有自己的想法。

输出与单镜头摄像传感器相同。

我们可以使用激光雷达。

传感器融合技术


Esegui多传感器融合利用框架的多oggetto con fili di Kalman。

映射

您可以将这里的高清实时地图可视化。在流中,我们可以看到它们的位置。

Accedere ai dati di HERE HD Live Map

这是一份高清实时地图,在这张地图上我们可以看到更多的内容。

利用这里的高清实时地图每验证配置della carreggiata。

把这个映射形象化

利用坐标流每个mappare la posizione dei veicoli在movimento。

可视化在流中的数据映射。

Pianificazione di percorsi


我们使用的是一种运动规划的算法。

Controllori del veicolo

本品为对照品,每根长叶蝉均为纵叶蝉。

Funzionalita recenti

第guida场景中的Retromarcia:

同样地,我们也可以在marcia后进行parcheggio

Strade开放地图:

我们可以使用OpenStreetMap的web服务

Esportazione OpenDRIVE:

条件之一,我们可以使用这种格式

Esempi di localizzazione:

在虚拟引擎的模拟下,根据导航进行视觉激光雷达定位®

Blocco仿真3D视觉检测发生器:

我们可以使用虚拟引擎进行模拟

需要咨询勒注意di rilascio根据我们的推测,我们可能会对记者的行为进行调查。

“自动驾驶工具箱”的诞生