机器人系统工具箱™提供工具和算法设计、仿真、测试和部署机械手和移动机器人的应用程序。操纵者,工具箱包括碰撞检测算法,路径规划,轨迹生成、正向和逆向运动学,动力学使用刚体树表示。移动机器人,它包括算法映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制。

工具箱允许您构建测试场景和使用提供参考的例子来验证常见的工业机器人应用。它还包括一个图书馆的商用工业机器人模型,您可以导入,可视化模拟,使用 参考应用

你可以开发一个多功能机器人原型结合提供的运动学和动力学模型。工具箱可以co-simulate机器人应用程序直接通过连接到露台机器人模拟器。在硬件来验证你的设计,你可以连接到机器人平台如Kinova Gen3和环球UR系列机器人和机器人(生成和部署代码MATLAB编码器™或金宝app仿真软件编码器™)。