Guida自治

Guida自治在MATLAB, Simulink e金宝app RoadRunner

MATLAB®,仿金宝app真软件®RoadRunner支持基金宝app于感知系统的程序，基于自主指导的自动控制系统，基于信息系统的自动控制系统，基于环境的自动控制系统，基于环境的测试软件funzionalità嵌入式软件。Con MATLAB, 金宝appSimulink e RoadRunner， è可能:

  • 加入我的数据，想象我的生活
  • 模拟场景指南
  • Progettare算法，di piameificazione e control
  • Progettare algoritmi di percezione
  • 分配算法，中间的分布
  • Eseguire积分检验
生活图

Guarda come gli altri utenti usano MATLAB, 金宝appSimulink e RoadRunner per la guida autonoma

关于场景和指南的一个聚会，关于登记的数据，关于疗养中心系统和corsia交通的自动公路。
视频长度为20:42。
关于场景和指南的一个聚会，关于登记的数据，关于疗养中心系统和corsia交通的自动公路
基于Approccio模型的真主安拉自动系风系统升压末端效率融合。
视频长度为21:21。
基于Approccio模型的真主安拉自动系风系统升压末端效率融合
基于模型的Vantaggi della prototiazione di applicazioni di assistenza真主安拉guida avanzata di livello 2+ mediante la progettazione。
视频长度为18:03。
基于模型的Vantaggi della prototiazione di applicazioni di assistenza真主安拉guida avanzata di livello 2+ mediante la progettazione
Agilità基于模型的福特自动化系统仿真工具链(fast)。
视频长度是29:52。
Agilità基于模型的福特自动化系统仿真工具链(fast)
在现实环境中，在自主节奏中，在现实环境中，在现实环境中dinamicità。
视频长度为23:47。
在现实环境中，在自主节奏中，在现实环境中，在现实环境中dinamicità
测试公共道路上的算法、中间控制和模型预测。
视频长度为0:41。
测试公共道路上的算法、中间控制和模型预测

Accesso, visualizzazione ed etichettatura dei dati

È可能的附加ai数据di指南注册在tempo realalutilizzando le接口MATLAB per CAN e ROS。Grazie agli strumenti integrati è inoltre可能的可视化etichettare i dati import。依赛皮奥，应用地面真理标签，天井，界面，根据，可视化，和，etichettatura interattiva di più segnali。在替代，è可能的etichettare automaticamente questi segnali ed esportare i dati etichettati nella propria area di lavoro。

Per accere e visualizzare i dati di mappe geografiche， è可能利用HERE HD Live Maps e OpenStreetMap®．

Documentazione

视频教程:

来吧，用激光雷达和相机。
视频长度为6:04。
来吧，用激光雷达和相机
来参加这里的高清实时地图在MATLAB。
视频长度为5:48。
来参加这里的高清实时地图在MATLAB

幻像与情景与指南

È可能的利用gli环境di拟合立方虚幻引擎®基于MATLAB的虚拟场景测试算法。

这是一种环境，是一种环境，是一种环境，是一种环境，是一种环境。È在控制环境中可能受到的损害，在感觉和运动中可能受到的伤害。

Con l 'ambiente虚幻引擎è可能的sviluppare算法per la percezione e casi d 'uso在ambienti Con cuboidi。RoadRunner同意di progettare场景应用程序模拟器，tra cui CARLA, Vires VTD e NVIDIA驱动器Sim卡®， così来MATLAB e Simul金宝appink。RoadRunner支金宝app持在格式文件标准del settore来FBX®和OpenDRIVE®．

Documentazione

视频教程:

模拟感知与场景虚拟控制应用驾驶场景设计，第1部分。
视频长度为5:09。
模拟感知与场景虚拟控制应用驾驶场景设计，第1部分
模拟、感知、预场景、虚拟应用驾驶场景设计，第2部分。
视频长度为3:17。
模拟、感知、预场景、虚拟应用驾驶场景设计，第2部分
模拟虚幻引擎。
视频长度为5:32。
模拟虚幻引擎

Progettazione di算法，di piameificazione e control

Con MATLAB Si金宝appmulink è可能的svuppare算法，di控制，可调，可调。È可能的系统，控制，控制，控制，横向，纵向，和，控制，自主，自主，控制，和，出卖，出卖。

Inoltre， è可能的测试gli算法的计算和中间模型的感觉和模型的dinamamica del veicolo, insieme ad ambienti di simulazione 2D和3D。

Documentazione

Progettazione di算法，di piameificazione e control

视频教程:

autostrada的Cambio di corsia。
视频长度是33:53。
autostrada的Cambio di corsia

Progettazione di algoritmi di percezione

È可能的sviluppare算法di percezione，利用datazando i provenienti da fotocamere，激光雷达和雷达。“感知算法”包括“空间的变化”、“定位的变化”、“应用的变化”、“空间的变化”和“空间的变化”。

È可能的实施问题，算法，来部分应用，来一个紧急情况。

Con MATLAB è可能的sviluppare算法根据触觉融合，同时定位和地图绘制(SLAM)，地图绘制和测程计算。

Documentazione

Progettazione di algoritmi di percezione

视频教程:

Progettazione di SLAM basati su LIDAR nell 'ambiente di simulazione虚幻引擎。
视频长度为4:50。
Progettazione di SLAM basati su LIDAR nell 'ambiente di simulazione虚幻引擎

分配算法

È可能的分配算法，控制硬件中间工作流程。I linguaggi di generazione di code支持包金宝app括C, c++， CUDA®, Verilog®e硬件描述语言(VHDL)®．

È inoltre可能的分配gli算法ad架构定向ai servizi来ROS e AUTOSAR。

中间代码自动生成è可能的传感元件ECU。Sono支金宝app持可变目标di分布，tra硬件达NVIDIA，英特尔®e手臂®．

Documentazione

金宝app支持每一种语言的工具箱MATLAB每一种generazione di代码。

积联试验

È可能的积分，测试，系统，控制。Con需求工具箱™è可能获得的姿态和必要条件。金宝appSimulink Test™并行测试。

Documentazione

积联试验

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