Guida Automa.

Accesso，Visualizzaione Ed Etichettatura dei Dati

È可能的accedere ai dati di guida registration in tempo realale utilizando le interface MATLAB per CAN e ROS。感谢agli strumenti integrati è包括可能的可视化的数据输入。因此，我们将地面真实标签应用于我们的视觉界面上，并将其应用于我们的交互式界面上。在替代，è可能的etichettare automaticamente的问题，segnali的esportare i dati etichettati固有区域的迪拉沃罗。

每个accedere e visualization zare i dati mappe geografiche， è possible utilization are HERE HD Live Maps e OpenStreetMap^®．

Simulazione di情景di guida

èChoribileUtilizzare Gli Ambienti Di Simulazione Con Cuboidi o虚幻引擎^®Con Matlab在场景Virtuali中的每个SVILUPPARE E Testare Algoritmi。

我们可以用这种方法来描述我们的感觉，我们可以用这种方法来描述我们的感觉。È可能的氛围是由我控制的，是对运动的感觉的融合。

Con L'Ambiente Unreal Engineè可能在Ambienti Con Cuboidi的Casi D'USO Peribile Sviluppare Algoritmi。Roadrunner Consentere di Progettare Specume da Urilitizzare Con i Simulatori，Tra Cui Carla，Vires VTD E Drive Sim^®， così来MATLAB e Simul金宝appink。RoadRunner支金宝app持包含格式文件的标准设置^®和OpenDRIVE^®．

二、算法二、对照二

通过MATLAB和Simu金宝applink è实现对计算机的控制。È可能的子宫颈细胞利用侧纵纤毛细胞控制子宫颈细胞。

在此基础上，è可能的算法测试，在二维和三维的模拟环境中进行。

我的算法很简单

È可能的sviluppare algoritmi di percezione，利用相机，激光雷达。我们的计算方法包括:查询、跟踪和定位、自动frenata的应用、测量和绘图。

È可能的实现问题算法来部分应用，然后来一个sterzata e frenata di emergenza。

ConMatlabèConsibileSvilupparealvoritmi Per La Fusione dei Sensori，La Localizzione E La Mappatura同时（Slam），La Costruzione di Mappe E L'Odometria。

Distribuzione degli algoritmi

È可能的分布算法，控制硬件和工作流程。主要支持C语言、c++语言、CUDA语言金宝app^®, Verilog^®e硬件描述语言(VHDL)^®．

È包括可能的分布式算法和体系结构。

中间代码自动生成è可能的学院i传感器和其他组件ECU。支持NVI金宝appDIA, Intel等多款产品^®e手臂^®．

Integrazione e测试

È可能的集成测试系统，钢琴控制系统。Con 金宝appSimulink Requirements™è可能获得所需信息。金宝appSimulink Test™同意在并行测试中进行自动测试。