Guida Autonoma con MATLAB

义大利1

基础真理(Ground Truth)

Obiettivo:在un video o una sequenza di immagini中。自动地，自动地，自动地，自动地，自动地，自动地。

• 全景戴尔应用地面真相标签
• 区域兴趣(ROI)场景
• Automatizzare l 'etichettatura
• 可视化体育运动分析

视觉，数据，感觉

Obiettivo:通过摄像机，雷达和激光雷达来可视化帧。在变换坐标系中，在变换坐标系中，在坐标坐标系中，反之亦然。

• Creare un plot con vista aerea(鸟瞰)
• 阴谋是我能感觉到的
• 想象美好的生活
• 转换，坐标，坐标，想象
• 注释视频限制科西西亚

Rilevamento di Veicoli e Corsie

Obiettivo:分段模型是有限的corsia抛物线。Usare rilevatori di oggetti pre-addestrati per rilevare veicoli。

• 看不见的地方
• 科西西亚的卡拉帝之旅
• 科西亚的模型
• 在科西西亚和在坎普的生活是和谐的
• 在末日来临之前，在末日来临之前

精细激光雷达

Obiettivo:利用激光雷达记忆来nuvole di punti 3D。重要的，可视化的，精心设计的云的分段和内簇。登记是云di punti per allinearli e creare una mappa di quelli acquisiti。

• 进口可视化云di punti
• pre - are cloud di punti
• 分段激光雷达
• Creare una mappa partendo dai dati dei sensing激光雷达

义大利2

对融合的感知

Obiettivo:Creare un tracker multi-oggetto per fondere le informazioni ottenute da più传感器来相机，雷达和激光雷达。

• 多轨迹
• 详细阐述前
• 利用卡尔曼滤波
• 手势叠加
• Tracciare con il tracker multi-oggetto

大维度的轨迹

Obiettivo:概率假设密度(PHD)每条轨迹的概率假设密度(PHD)。

• 定义le configurazioni dei sensori
• 大维度的轨迹
• 再见了，那是一段美好的时光

情景指南模式感知总论

Obiettivo:基于自动导航的自动感知算法的自动感知系统。

• 全景戴尔应用程序驾驶场景设计
• 犯罪场景，律师感觉
• 模拟可视化的场景
• Effettuare reeventedesportare场景
• 测试gli算法和gli场景