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使用ROS PR2手臂运动的控制行为和逆运动学
机器人系统工具箱™支持工作流相关的机器人。金宝app你可以发送在MATLAB命令机器人机械手®。关节位置命令发送通过活性氧ROS网络客户采取行动。你也可以计算所需的端效应共同立场的位置。刚体树定义了机器人几何和关节约束,这是使用逆运动学提供机器人的关节位置。你可以把这些共同的职位是命令机器人移动的轨迹。
记录:2017年3月8日
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