教学状态机和控制逻辑的Simulink和Stateflow金宝app

这是一个三部分组成的系列在线教程供教师和从事教学和研究学生:

  • 无功控制系统
  • 控制系统逻辑
  • 有限状态机
  • 调度
  • 故障检测
  • 事件驱动系统

Stateflow的是建模和模拟这些类型的工业系统的流行工具。常见的用途包括诊断测试汽车;指导,导航和航天控制;和机逻辑,用于工业机器人。

作为教学工具Stateflow的可教的概念非常有用,例如数字逻辑,故障管理,并在机器人及机电一体化发现路径规划。

第1部分在第一部分,我们首先讨论Stateflow的的基本要素:状态和转换。然后我们进入附加功能,如状态进入动作,subcharts和图形功能。

第2部分在第2部分,我们将继续增加功能我们开始建立在第1部分所覆盖的概念包括平行状态,真值表和时序逻辑的状态流图表。

第3部分在第3部分,我们完成我们开始建设覆盖件1点2的概念包括MATLAB函数,Simulink的功能,和事件Stateflow的图表。金宝app